arduino蓝牙模块控制电机

要使用Arduino蓝牙模块控制电机，需要以下材料：

- Arduino板
- 蓝牙模块 (HC-05或HC-06)
- 电机
- 驱动电路 (L293D等)

步骤：

1.将蓝牙模块连接到Arduino板上。连接方式可以参考蓝牙模块的说明书。

2.将驱动电路连接到Arduino板上。连接方式可以参考驱动电路的说明书。

3.将电机连接到驱动电路上。连接方式可以参考电机的说明书。

4.编写Arduino代码以控制电机。代码需要读取蓝牙模块发送的指令，并将指令转换为电机控制信号发送到驱动电路。

以下是一个示例代码：

#include <SoftwareSerial.h> //导入蓝牙模块的库

SoftwareSerial bluetooth(2, 3); //定义蓝牙模块的串口

int motor1Pin1 = 4; //定义电机1的引脚
int motor1Pin2 = 5;
int motor2Pin1 = 6; //定义电机2的引脚
int motor2Pin2 = 7;

void setup() {
bluetooth.begin(9600); //初始化蓝牙模块的串口
pinMode(motor1Pin1, OUTPUT); //初始化电机引脚
pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
pinMode(motor2Pin1, OUTPUT);
pinMode(motor2Pin2, OUTPUT);
}

void loop() {
if (bluetooth.available()) { //如果蓝牙模块有数据可读
char command = bluetooth.read(); //读取数据
if (command == 'F') { //如果接收到的是'F'，则前进
digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
digitalWrite(motor2Pin1, HIGH);
digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
} else if (command == 'B') { //如果接收到的是'B'，则后退
digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
digitalWrite(motor2Pin2, HIGH);
} else if (command == 'L') { //如果接收到的是'L'，则左转
digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
digitalWrite(motor2Pin1, HIGH);
digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
} else if (command == 'R') { //如果接收到的是'R'，则右转
digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
digitalWrite(motor2Pin2, HIGH);
} else if (command == 'S') { //如果接收到的是'S'，则停止
digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
}
}
}

这个代码可以控制两个电机，根据接收到的指令进行前进、后退、左转、右转和停止的操作。指令通过蓝牙模块发送，可以使用手机或电脑等设备发送指令。