arduino蓝牙控制小车行动的代码

以下是使用蓝牙控制Arduino小车行动的代码示例：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX | TX

//定义小车电机引脚
int motor1Pin1 = 2;
int motor1Pin2 = 3;
int motor2Pin1 = 4;
int motor2Pin2 = 5;

void setup()
{
  //初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
  BTSerial.begin(9600);

  //设置电机引脚为输出模式
  pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin2, OUTPUT);
}

void loop()
{
  //等待蓝牙模块发送数据
  if (BTSerial.available())
  {
    //读取蓝牙模块发送的数据
    char data = BTSerial.read();

    //根据接收到的数据控制小车行动
    switch (data)
    {
      case 'F': //前进
        digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
        digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
        digitalWrite(motor2Pin1, HIGH);
        digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
        break;
      case 'B': //后退
        digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
        digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
        digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
        digitalWrite(motor2Pin2, HIGH);
        break;
      case 'L': //左转
        digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
        digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
        digitalWrite(motor2Pin1, HIGH);
        digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
        break;
      case 'R': //右转
        digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
        digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
        digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
        digitalWrite(motor2Pin2, HIGH);
        break;
      case 'S': //停止
        digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
        digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
        digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
        digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
        break;
    }
  }
}

在上述代码中，我们使用了SoftwareSerial库来实现蓝牙模块的串口通信。在setup()函数中，我们初始化了串口通信和电机引脚的输出模式。在loop()函数中，我们等待蓝牙模块发送数据，然后根据接收到的数据控制小车的行动。具体来说，我们使用了switch语句来根据接收到的数据控制小车的前进、后退、左转、右转和停止。