Arduino蓝牙小车控制：驱动与通信教程

本文档主要介绍了如何使用Arduino平台结合蓝牙功能制作一款小型遥控小车。首先，我们了解了项目涉及的关键组件，如L298N驱动器用于电机控制，18650电池作为电源，以及HC-05蓝牙模块用于无线通信。Arduino Uno或类似板子被用来作为控制核心，通过串口与蓝牙模块相连，实现远程操控。 在代码部分，首先定义了一些常量，包括按键字符（如前进、后退、左右转、停止等）及其对应的指令，这些字符将由蓝牙发送到Arduino并执行相应的动作。`void setup()`函数用于初始化硬件，如设置Arduino和软件串口(mySerial)的通信速度为9600波特率，并配置L298N输入引脚作为输出，以便驱动电机。 在`void loop()`函数中，通过检查Serial对象是否有可用的数据，读取用户通过蓝牙发送的字符。当接收到字符"A"时，程序会响应并打印"HELLO!"，这可能是一个示例，表明蓝牙已连接并能正确传输数据。实际应用中，这些字符会被映射到相应的电机控制逻辑上。 `void goForward()`函数是关键部分，它设置了电机的驱动模式，使左侧电机高电平，右侧电机低电平，从而让小车向前行驶。其他函数，如`goBackward()`、`turnRight()`、`turnLeft()`、`stop()`等，分别对应小车向后、向右、向左移动以及停止。`backleft`和`backright`用于控制小车的左右转弯，`goleft`和`goright`则是控制小车的直线行驶方向。 最后，`void setup()`中的`mySerial.begin(9600);`初始化了软件串口，使得Arduino可以同时处理来自蓝牙和串口的通信请求，提高了系统的灵活性。整个过程体现了物联网技术在Arduino中的应用，展示了如何利用蓝牙通信和硬件控制实现一个简单的自动化小车系统。 通过这个项目，学习者可以了解到如何使用Arduino进行硬件设计，掌握基本的电机控制原理，以及蓝牙通信技术的集成，这对于理解和实践物联网和机器人技术非常有帮助。