arduino蓝牙小车
时间: 2023-06-26 14:09:55 浏览: 48
制作蓝牙小车需要以下材料:
1. Arduino UNO 开发板
2. L298N 驱动模块
3. HC-06 蓝牙模块
4. 直流电机(2个)
5. 小车底盘
6. 9V 电池或者电池盒
7. 杜邦线若干
接下来是制作步骤:
1. 将 L298N 驱动模块按照接线图连接好,连接电机、电源和 Arduino UNO 开发板。
2. 将 HC-06 蓝牙模块连接到 Arduino UNO 开发板。
3. 编写代码,使蓝牙模块可以接收手机发送的指令,并且通过 L298N 驱动电机实现小车运动。
4. 将 Arduino UNO 开发板和驱动模块固定在小车底盘上,将电机和轮子安装好。
5. 将电池安装在小车底盘上,并用杜邦线连接好。
现在你的蓝牙小车已经制作完成了,可以使用手机发送指令控制小车运动啦!
相关问题
arduino 蓝牙小车
可以通过 Arduino 来控制蓝牙小车。首先,你需要连接一个蓝牙模块到 Arduino 板上,并确保蓝牙模块与 Arduino 之间的连接是正确的。然后,你可以使用 Arduino 的软件串口库来与蓝牙模块进行通信。通过发送相应的指令,你可以控制小车的前进、后退、左转和右转等操作。
以下是一个简单的示例代码,以使用蓝牙模块控制小车的前进和后退为例:
```cpp
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bluetooth(10, 11); // 定义软件串口对象并设置引脚
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化硬件串口
bluetooth.begin(9600); // 初始化软件串口
}
void loop() {
if (bluetooth.available()) { // 如果接收到蓝牙数据
char command = bluetooth.read(); // 读取指令
executeCommand(command); // 执行指令
}
}
void executeCommand(char command) {
if (command == 'F') {
// 前进操作代码
Serial.println("前进");
} else if (command == 'B') {
// 后退操作代码
Serial.println("后退");
}
}
```
你可以在手机上安装一个蓝牙控制应用程序,通过蓝牙与 Arduino 进行连接,然后发送指定的指令(如‘F’表示前进,‘B’表示后退)即可控制小车的运动。
Arduino蓝牙小车代码
以下是一个简单的 Arduino 蓝牙小车代码,使用 HC-05 蓝牙模块进行通信:
```
// 定义左右电机引脚
int leftMotorPin1 = 5;
int leftMotorPin2 = 6;
int rightMotorPin1 = 10;
int rightMotorPin2 = 9;
// 定义蓝牙模块连接的引脚
int bluetoothTx = 2;
int bluetoothRx = 3;
// 定义蓝牙模块对象
SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);
void setup() {
// 设置左右电机引脚为输出模式
pinMode(leftMotorPin1, OUTPUT);
pinMode(leftMotorPin2, OUTPUT);
pinMode(rightMotorPin1, OUTPUT);
pinMode(rightMotorPin2, OUTPUT);
// 初始化蓝牙模块
bluetooth.begin(9600);
}
void loop() {
// 读取蓝牙模块发送的数据
if (bluetooth.available() > 0) {
char command = bluetooth.read();
// 根据接收到的指令控制小车运动
if (command == 'F') {
forward();
} else if (command == 'B') {
backward();
} else if (command == 'L') {
left();
} else if (command == 'R') {
right();
} else if (command == 'S') {
stop();
}
}
}
// 控制小车向前
void forward() {
digitalWrite(leftMotorPin1, HIGH);
digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
digitalWrite(rightMotorPin1, HIGH);
digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
}
// 控制小车向后
void backward() {
digitalWrite(leftMotorPin1, LOW);
digitalWrite(leftMotorPin2, HIGH);
digitalWrite(rightMotorPin1, LOW);
digitalWrite(rightMotorPin2, HIGH);
}
// 控制小车向左
void left() {
digitalWrite(leftMotorPin1, LOW);
digitalWrite(leftMotorPin2, HIGH);
digitalWrite(rightMotorPin1, HIGH);
digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
}
// 控制小车向右
void right() {
digitalWrite(leftMotorPin1, HIGH);
digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
digitalWrite(rightMotorPin1, LOW);
digitalWrite(rightMotorPin2, HIGH);
}
// 控制小车停止
void stop() {
digitalWrite(leftMotorPin1, LOW);
digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
digitalWrite(rightMotorPin1, LOW);
digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
}
```
以上代码仅供参考,具体实现还需要根据具体情况进行调整。