arduino蓝牙小车

制作蓝牙小车需要以下材料：

1. Arduino UNO 开发板
2. L298N 驱动模块
3. HC-06 蓝牙模块
4. 直流电机（2个）
5. 小车底盘
6. 9V 电池或者电池盒
7. 杜邦线若干

接下来是制作步骤：

1. 将 L298N 驱动模块按照接线图连接好，连接电机、电源和 Arduino UNO 开发板。
2. 将 HC-06 蓝牙模块连接到 Arduino UNO 开发板。
3. 编写代码，使蓝牙模块可以接收手机发送的指令，并且通过 L298N 驱动电机实现小车运动。
4. 将 Arduino UNO 开发板和驱动模块固定在小车底盘上，将电机和轮子安装好。
5. 将电池安装在小车底盘上，并用杜邦线连接好。

现在你的蓝牙小车已经制作完成了，可以使用手机发送指令控制小车运动啦！

相关问题

arduino 蓝牙小车

可以通过 Arduino 来控制蓝牙小车。首先，你需要连接一个蓝牙模块到 Arduino 板上，并确保蓝牙模块与 Arduino 之间的连接是正确的。然后，你可以使用 Arduino 的软件串口库来与蓝牙模块进行通信。通过发送相应的指令，你可以控制小车的前进、后退、左转和右转等操作。

以下是一个简单的示例代码，以使用蓝牙模块控制小车的前进和后退为例：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial bluetooth(10, 11);  // 定义软件串口对象并设置引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化硬件串口
  bluetooth.begin(9600);  // 初始化软件串口
}

void loop() {
  if (bluetooth.available()) {  // 如果接收到蓝牙数据
    char command = bluetooth.read();  // 读取指令
    executeCommand(command);  // 执行指令
  }
}

void executeCommand(char command) {
  if (command == 'F') {
    // 前进操作代码
    Serial.println("前进");
  } else if (command == 'B') {
    // 后退操作代码
    Serial.println("后退");
  }
}

你可以在手机上安装一个蓝牙控制应用程序，通过蓝牙与 Arduino 进行连接，然后发送指定的指令（如‘F’表示前进，‘B’表示后退）即可控制小车的运动。

arduino蓝牙小车代码

以下是一个简单的 Arduino 蓝牙小车控制代码，你需要先将蓝牙模块与 Arduino 连接，并确保你已经安装了相应的库文件。

#include <SoftwareSerial.h> //引入蓝牙库文件

SoftwareSerial BTSerial(2, 3); //定义蓝牙串口对象

int motor1Pin1 = 4; //定义电机1引脚1
int motor1Pin2 = 5; //定义电机1引脚2
int motor2Pin1 = 6; //定义电机2引脚1
int motor2Pin2 = 7; //定义电机2引脚2

void setup(){
  pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin2, OUTPUT);

  BTSerial.begin(9600); //设置蓝牙串口通信速度为9600
}

void loop(){
  if(BTSerial.available() > 0){ //当蓝牙有数据传输时
    char command = BTSerial.read(); //读取蓝牙传来的数据
    switch(command){
      case 'F': //前进
        digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
        digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
        digitalWrite(motor2Pin1, HIGH);
        digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
        break;
      case 'B': //后退
        digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
        digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
        digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
        digitalWrite(motor2Pin2, HIGH);
        break;
      case 'L': //左转
        digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
        digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
        digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
        digitalWrite(motor2Pin2, HIGH);
        break;
      case 'R': //右转
        digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
        digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
        digitalWrite(motor2Pin1, HIGH);
        digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
        break;
      case 'S': //停止
        digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
        digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
        digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
        digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
        break;
    }
  }
}

你可以使用串口调试助手发送 "F" 以前进，"B" 以后退，"L" 以左转，"R" 以右转，"S" 以停止小车的运动。