Arduino蓝牙小车代码

以下是一个简单的 Arduino 蓝牙小车代码，使用 HC-05 蓝牙模块进行通信：

// 定义左右电机引脚
int leftMotorPin1 = 5;
int leftMotorPin2 = 6;
int rightMotorPin1 = 10;
int rightMotorPin2 = 9;

// 定义蓝牙模块连接的引脚
int bluetoothTx = 2;
int bluetoothRx = 3;

// 定义蓝牙模块对象
SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);

void setup() {
  // 设置左右电机引脚为输出模式
  pinMode(leftMotorPin1, OUTPUT);
  pinMode(leftMotorPin2, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPin1, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPin2, OUTPUT);
  
  // 初始化蓝牙模块
  bluetooth.begin(9600);  
}

void loop() {
  // 读取蓝牙模块发送的数据
  if (bluetooth.available() > 0) {
    char command = bluetooth.read();

    // 根据接收到的指令控制小车运动
    if (command == 'F') {
      forward();
    } else if (command == 'B') {
      backward();
    } else if (command == 'L') {
      left();
    } else if (command == 'R') {
      right();
    } else if (command == 'S') {
      stop();
    }
  }
}

// 控制小车向前
void forward() {
  digitalWrite(leftMotorPin1, HIGH);
  digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
  digitalWrite(rightMotorPin1, HIGH);
  digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
}

// 控制小车向后
void backward() {
  digitalWrite(leftMotorPin1, LOW);
  digitalWrite(leftMotorPin2, HIGH);
  digitalWrite(rightMotorPin1, LOW);
  digitalWrite(rightMotorPin2, HIGH);
}

// 控制小车向左
void left() {
  digitalWrite(leftMotorPin1, LOW);
  digitalWrite(leftMotorPin2, HIGH);
  digitalWrite(rightMotorPin1, HIGH);
  digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
}

// 控制小车向右
void right() {
  digitalWrite(leftMotorPin1, HIGH);
  digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
  digitalWrite(rightMotorPin1, LOW);
  digitalWrite(rightMotorPin2, HIGH);
}

// 控制小车停止
void stop() {
  digitalWrite(leftMotorPin1, LOW);
  digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
  digitalWrite(rightMotorPin1, LOW);
  digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
}

以上代码仅供参考，具体实现还需要根据具体情况进行调整。