arduino 蓝牙小车

可以通过 Arduino 来控制蓝牙小车。首先，你需要连接一个蓝牙模块到 Arduino 板上，并确保蓝牙模块与 Arduino 之间的连接是正确的。然后，你可以使用 Arduino 的软件串口库来与蓝牙模块进行通信。通过发送相应的指令，你可以控制小车的前进、后退、左转和右转等操作。

以下是一个简单的示例代码，以使用蓝牙模块控制小车的前进和后退为例：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial bluetooth(10, 11);  // 定义软件串口对象并设置引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化硬件串口
  bluetooth.begin(9600);  // 初始化软件串口
}

void loop() {
  if (bluetooth.available()) {  // 如果接收到蓝牙数据
    char command = bluetooth.read();  // 读取指令
    executeCommand(command);  // 执行指令
  }
}

void executeCommand(char command) {
  if (command == 'F') {
    // 前进操作代码
    Serial.println("前进");
  } else if (command == 'B') {
    // 后退操作代码
    Serial.println("后退");
  }
}

你可以在手机上安装一个蓝牙控制应用程序，通过蓝牙与 Arduino 进行连接，然后发送指定的指令（如‘F’表示前进，‘B’表示后退）即可控制小车的运动。