Arduino蓝牙小车：参数调试与功能控制

本资源是一份基于Arduino Mega2560主控的蓝牙遥控小车程序代码，适用于Android设备通过蓝牙进行操控。该程序允许车辆实现运动、显示和测温等多种功能，具有较高的灵活性和实用性。 1. **蓝牙通信与模块操作** 在程序开始时，开发者提醒用户在上传代码前需将蓝牙模块的RX接口暂时拔掉，上传成功后再恢复连接。这可能是因为在调试过程中，需要确保串口通信的纯净性。程序通过Serial.begin()函数设置串口波特率为9600，这是常见的蓝牙通信速率，适合于手机等设备连接。 2. **电机控制参数调整** 代码中提到的"偏转角度需要根据场地不同进行调参数"，表明程序设计为支持自定义参数，通过宏变量的形式，用户可以根据实际需求对小车的转向灵敏度进行个性化设置。例如，`#define left_forward_PIN4` 和 `#define right_forward_PIN2` 定义了左右轮的前进控制引脚，这些引脚的输出值范围是1-255，允许通过编程精确控制轮速。 3. **行驶方向控制** 小车的行驶方向通过改变特定引脚的高低电平来实现。例如，`void left_forward_PIN4` 和 `void left_back_PIN5` 分别控制左轮前进和后退，用户可以通过赋予高或低电平来指示小车的行驶方向。同时，右轮的控制方式类似。 4. **多种移动模式** 除了基本的前进和后退，程序还提供了原地左转、原地右转、右前、左前、左后和右后的控制函数，如`void turnLeftOrigin()` 等，增强了小车的机动性和操作多样性。 5. **主函数和循环结构** 主函数`void setup()`用于初始化硬件，包括串口通信和引脚配置。而`void loop()`则是一个无限循环，通过`void reve()`函数不断接收并处理蓝牙发送的指令，保持小车持续响应用户的控制命令。 6. **数据接收与解析** `void reve()`函数通过`Serial.parseInt()`读取蓝牙发送的数字值（7在示例中被提及），然后根据接收到的指令执行相应的移动命令，体现了程序的核心逻辑部分。 总结来说，这份蓝牙小车程序代码为开发人员提供了一个基础平台，通过调整参数和编写特定的控制函数，能够实现不同场景下的小车控制，具有较强的通用性和可扩展性。对于学习和实践Arduino与蓝牙通信的开发者来说，这是一个很好的学习和实践案例。