智能循迹避障蓝牙小车测试用例
时间: 2023-10-13 20:07:20 浏览: 165
智能小车寻迹和避障代码实例
以下是智能循迹避障蓝牙小车的测试用例:
1. 测试小车的循迹功能:将小车放在黑线上,检查小车是否能够沿着黑线行驶。
2. 测试小车的避障功能:在小车前方放置障碍物,检查小车是否能够自动避开障碍物并继续前行。
3. 测试小车的蓝牙连接功能:使用手机或电脑连接小车的蓝牙模块,检查连接是否成功,并能否通过蓝牙控制小车的运动。
4. 测试小车的速度控制功能:通过蓝牙控制小车的速度,检查小车是否能够根据指令改变速度。
5. 测试小车的转向控制功能:通过蓝牙控制小车的转向,检查小车是否能够根据指令改变方向并前进。
6. 测试小车的电量显示功能:检查小车是否能够在手机或电脑上显示当前电量,并在低电量时发出警告。
7. 测试小车的灯光控制功能:通过蓝牙控制小车前后灯光的开关,检查小车是否能够根据指令开启或关闭灯光。
8. 测试小车的声音控制功能:通过蓝牙控制小车发出声音,检查小车是否能够根据指令发出不同的声音。
以上是智能循迹避障蓝牙小车的测试用例,可以根据实际情况进行调整和扩展。
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