智能循迹避障蓝牙小车测试用例

以下是智能循迹避障蓝牙小车的测试用例：

1. 测试小车的循迹功能：将小车放在黑线上，检查小车是否能够沿着黑线行驶。

2. 测试小车的避障功能：在小车前方放置障碍物，检查小车是否能够自动避开障碍物并继续前行。

3. 测试小车的蓝牙连接功能：使用手机或电脑连接小车的蓝牙模块，检查连接是否成功，并能否通过蓝牙控制小车的运动。

4. 测试小车的速度控制功能：通过蓝牙控制小车的速度，检查小车是否能够根据指令改变速度。

5. 测试小车的转向控制功能：通过蓝牙控制小车的转向，检查小车是否能够根据指令改变方向并前进。

6. 测试小车的电量显示功能：检查小车是否能够在手机或电脑上显示当前电量，并在低电量时发出警告。

7. 测试小车的灯光控制功能：通过蓝牙控制小车前后灯光的开关，检查小车是否能够根据指令开启或关闭灯光。

8. 测试小车的声音控制功能：通过蓝牙控制小车发出声音，检查小车是否能够根据指令发出不同的声音。

以上是智能循迹避障蓝牙小车的测试用例，可以根据实际情况进行调整和扩展。

相关问题

arduino循迹避障蓝牙小车

Arduino循迹避障蓝牙小车是一种基于Arduino控制板的智能车辆。它能够自主行驶并根据环境变化做出相应的动作。该车通过循迹传感器来检测路面上的黑线，从而确定行驶方向；同时它还装备了超声波避障模块，能够在遇到障碍物时及时避开。此外，蓝牙模块可以将小车连接到手机等设备上，在手机上通过蓝牙实现对小车的远程控制。

实现循迹避障的原理是，循迹传感器通过光敏元件检测路面上的黑线，将检测到的反射信号通过Arduino控制板的模拟输入引脚进行处理。当检测到黑线时，Arduino控制板会相应地控制电机转动，从而调整小车的行驶方向。超声波避障模块则是通过发射超声波来测量前方的障碍物距离，并传回到Arduino控制板进行处理。当检测到距离较近的障碍物时，Arduino控制板会立即相应地控制电机调整小车的方向，以避免碰撞。

此外，在使用蓝牙遥控小车时，需要在手机上预先安装好相应的控制程序，并将蓝牙模块与手机进行配对。通过蓝牙模块，Arduino控制板能够接收到手机端发送的远程控制信号，并相应地控制小车的运动。这种遥控方式方便快捷，使小车的应用范围更为广泛，可以被广泛应用于科研、教育和娱乐等领域。

stm32智能循迹避障小车

很不错的项目！STM32智能循迹避障小车可以实现自动避障、自动循迹等功能，非常适合做智能机器人或智能小车等项目。

在实现这个项目时，需要先搭建好硬件平台，包括车身结构、电机驱动、传感器等。然后使用STM32单片机作为控制核心，编写控制程序，实现循迹、避障等功能。其中，循迹可以使用红外传感器或者光电传感器等，避障可以使用超声波传感器或者红外传感器等。

在编写程序时，需要掌握STM32的基本编程知识，包括GPIO、中断、定时器等，同时也需要了解传感器的原理和使用方法。可以参考一些相关的开源项目，如Github上的一些智能小车项目，或者一些技术论坛上的相关讨论。

总的来说，STM32智能循迹避障小车是一个非常有趣的项目，可以锻炼电子和编程技能，也可以为后续的智能机器人和智能小车等项目打下基础。