arduino uno主板发送两个数据给另一块arduino uno主板同时控制两个电机

这里假设两个Arduino Uno主板之间通过串口通信，而两个电机分别使用PWM信号控制，以下为一种简单的实现方案：

Arduino Uno主板1代码：

// 定义串口通信波特率
#define BAUDRATE 9600
// 定义两个电机控制引脚
#define MOTOR1_PIN 3
#define MOTOR2_PIN 5

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(BAUDRATE);
  // 设置电机控制引脚为输出模式
  pinMode(MOTOR1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR2_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 发送两个数据给Arduino Uno主板2
  int data1 = 50;
  int data2 = 100;
  Serial.write(data1);
  Serial.write(data2);
  
  // 控制两个电机
  analogWrite(MOTOR1_PIN, data1);
  analogWrite(MOTOR2_PIN, data2);
  
  delay(1000);
}

Arduino Uno主板2代码：

// 定义串口通信波特率
#define BAUDRATE 9600
// 定义两个电机控制引脚
#define MOTOR1_PIN 3
#define MOTOR2_PIN 5

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(BAUDRATE);
  // 设置电机控制引脚为输出模式
  pinMode(MOTOR1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR2_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (Serial.available() >= 2) {
    // 从Arduino Uno主板1接收两个数据
    int data1 = Serial.read();
    int data2 = Serial.read();
    
    // 控制两个电机
    analogWrite(MOTOR1_PIN, data1);
    analogWrite(MOTOR2_PIN, data2);
  }
}

这样通过串口通信，Arduino Uno主板1发送两个数据给Arduino Uno主板2，Arduino Uno主板2接收到数据后控制两个电机。同时，Arduino Uno主板1也控制了两个电机，两个主板的操作是同步的。