两块arduino uno

Arduino Uno是一款开源的微控制器板，基于ATmega328P芯片。它具有多个数字输入/输出引脚和模拟输入引脚，可以用于连接各种传感器、执行器和其他外部设备。以下是两块Arduino Uno的介绍：

1. Arduino Uno R3：这是最常见的Arduino Uno版本，具有14个数字输入/输出引脚（其中6个可用作PWM输出），6个模拟输入引脚，一个16 MHz的晶振，一个USB接口用于编程和通信，以及一个电源插口。它还包含一个ICSP头部，用于通过ISP编程器进行编程。

2. Arduino Uno WiFi Rev2：这是Arduino Uno的升级版本，除了具有与Uno R3相同的基本功能外，还集成了WiFi模块和加密芯片。它可以通过WiFi连接到互联网，并支持通过网络进行远程控制和监控。它还具有额外的存储空间和更多的GPIO引脚。

相关问题

两块arduino uno板串口通信

要实现两块Arduino Uno板之间的串口通信，需要在每个板子上分别编写代码。以下是一个简单的示例：

在发送方Arduino Uno上，您可以编写以下代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信，波特率为9600
}

void loop() {
  Serial.println("Hello World!"); // 向接收方发送消息
  delay(1000); // 延迟1秒
}

在接收方Arduino Uno上，您可以编写以下代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信，波特率为9600
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { // 如果有数据可用
    String message = Serial.readString(); // 读取串口数据
    Serial.println(message); // 输出接收到的消息
  }
}

在这个示例中，发送方向接收方发送“Hello World!”消息，并每隔1秒重复发送。接收方通过检查串口数据是否可用来接收消息，并在接收到消息时将其打印出来。

请注意，两个板子的串口通信需要连接它们的TX和RX引脚。因为两个板子都有一个硬件串口，所以需要将其中一个板子的TX引脚连接到另一个板子的RX引脚，同时需要将另一个板子的TX引脚连接到第一个板子的RX引脚。例如，将一个Arduino Uno的TX引脚连接到另一个Arduino Uno的RX引脚，并将另一个Arduino Uno的TX引脚连接到第一个Arduino Uno的RX引脚。

arduino uno主板发送两个数据给另一块arduino uno主板同时控制两个电机

这里假设两个Arduino Uno主板之间通过串口通信，而两个电机分别使用PWM信号控制，以下为一种简单的实现方案：

Arduino Uno主板1代码：

// 定义串口通信波特率
#define BAUDRATE 9600
// 定义两个电机控制引脚
#define MOTOR1_PIN 3
#define MOTOR2_PIN 5

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(BAUDRATE);
  // 设置电机控制引脚为输出模式
  pinMode(MOTOR1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR2_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 发送两个数据给Arduino Uno主板2
  int data1 = 50;
  int data2 = 100;
  Serial.write(data1);
  Serial.write(data2);
  
  // 控制两个电机
  analogWrite(MOTOR1_PIN, data1);
  analogWrite(MOTOR2_PIN, data2);
  
  delay(1000);
}

Arduino Uno主板2代码：

// 定义串口通信波特率
#define BAUDRATE 9600
// 定义两个电机控制引脚
#define MOTOR1_PIN 3
#define MOTOR2_PIN 5

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(BAUDRATE);
  // 设置电机控制引脚为输出模式
  pinMode(MOTOR1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR2_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (Serial.available() >= 2) {
    // 从Arduino Uno主板1接收两个数据
    int data1 = Serial.read();
    int data2 = Serial.read();
    
    // 控制两个电机
    analogWrite(MOTOR1_PIN, data1);
    analogWrite(MOTOR2_PIN, data2);
  }
}

这样通过串口通信，Arduino Uno主板1发送两个数据给Arduino Uno主板2，Arduino Uno主板2接收到数据后控制两个电机。同时，Arduino Uno主板1也控制了两个电机，两个主板的操作是同步的。