arduino计时代码

在Arduino中编写计时代码通常涉及到使用`millis()`函数或`micros()`函数，这两个函数分别返回自Arduino UNO板上电以来经过的毫秒数和微秒数。下面是一个简单的例子，展示如何使用`millis()`函数创建一个5秒钟延时：

void setup() {
  // 开始时打印一条消息
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
  Serial.println("开始计时...");
}

void loop() {
  long startTime = millis(); // 获取当前时间

  // 等待5秒
  while (millis() - startTime < 5000) { // 如果时间差小于5000毫秒（即5秒）
    // 这里可以添加你的代码块
  }

  // 到达5秒后，打印结束消息
  Serial.println("计时已到!");
}

在这个示例中，`loop()`函数会一直运行，直到等待的时间达到5秒。你可以替换`while`循环内的代码来进行计时操作。

如果你需要更精确的定时，比如精确到微妙级别，可以使用`micros()`函数代替`millis()`。

相关问题

arduino计时器代码

当使用Arduino进行计时器编程时，可以使用内置的定时器库来实现。以下是一个简单的Arduino计时器代码示例：

#include <TimerOne.h> // 引入定时器库

int count = 0; // 计数器变量

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
  Timer1.initialize(1000000); // 设置定时器的时间间隔为1秒（单位：微秒）
  Timer1.attachInterrupt(timerCallback); // 绑定定时器中断回调函数
}

void loop() {
  // 主循环中可以执行其他任务
}

void timerCallback() {
  count++; // 每次定时器中断触发时，计数器加1
  Serial.println(count); // 打印计数器的值
}

上述代码使用了TimerOne库来实现计时器功能。在`setup()`函数中，我们初始化了串口通信，并设置了定时器的时间间隔为1秒。然后，通过`Timer1.attachInterrupt()`函数将定时器中断与一个回调函数`timerCallback()`绑定起来。

在`timerCallback()`函数中，每次定时器中断触发时，计数器变量`count`加1，并通过串口打印出计数器的值。

你可以根据自己的需求修改定时器的时间间隔和回调函数中的操作。

Arduino计时器代码

Arduino计时器是用于精确控制时间和执行定时任务的重要功能。Arduino平台提供了多种类型的计时器，包括硬件定时器（如Timer0、Timer1和Timer2）和软件定时器（millis()和micros()函数）。这里简单介绍一种基本的使用方法：

1. **硬件计时器**：
- 使用`attachInterrupt()`函数将特定引脚的中断与定时器关联。例如，使用Timer0的溢出中断（OCR0A或OCR0B）：

   void setup() {
     pinMode(pin, INPUT_PULLUP); // 设置输入模式
     TCCR0A = 0; // 初始化Timer0A，使能定时器
     TCCR0B |= (1 << CS01) | (1 << CS00); // 分频，选择16MHz时钟频率 / 8
     OCR0A = 255; // 设置溢出值
     attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), timerOverFlow, FALLING);
   }
   
   void timerOverFlow() {
     // 满溢回调函数，在此处处理定时任务
   }

2. **软件计时器**：
- `millis()`函数返回自系统启动以来经过的毫秒数，常用于延迟或定时任务。
- `micros()`函数返回自上一次调用以来经过的微秒数。

   unsigned long previousMillis = 0;
   void loop() {
     unsigned long currentMillis = millis();
     if (currentMillis - previousMillis > DELAY_MS) {
       // 如果超过了指定延迟，执行任务
       doSomething();
       previousMillis = currentMillis; // 更新上一个时间点
     }
   }