arduino计时代码

在Arduino中编写计时代码通常涉及到使用`millis()`函数或`micros()`函数，这两个函数分别返回自Arduino UNO板上电以来经过的毫秒数和微秒数。下面是一个简单的例子，展示如何使用`millis()`函数创建一个5秒钟延时：

void setup() {
  // 开始时打印一条消息
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
  Serial.println("开始计时...");
}

void loop() {
  long startTime = millis(); // 获取当前时间

  // 等待5秒
  while (millis() - startTime < 5000) { // 如果时间差小于5000毫秒（即5秒）
    // 这里可以添加你的代码块
  }

  // 到达5秒后，打印结束消息
  Serial.println("计时已到!");
}

在这个示例中，`loop()`函数会一直运行，直到等待的时间达到5秒。你可以替换`while`循环内的代码来进行计时操作。

如果你需要更精确的定时，比如精确到微妙级别，可以使用`micros()`函数代替`millis()`。