arduino计时函数

Arduino中有几种计时函数可以使用，以下是其中两种常用的函数：

1. `millis()`函数：该函数返回自Arduino开启以来的毫秒数。使用该函数可以实现简单的时间计时。例如，以下代码将在Arduino上运行一个LED灯亮1秒，然后灭1秒的循环：

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  // 点亮LED
  delay(1000);  // 等待1秒

  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);  // 熄灭LED
  delay(1000);  // 等待1秒
}

2. `micros()`函数：该函数返回自Arduino开启以来的微秒数。与`millis()`函数类似，但可以实现更精确的时间计时。例如，以下代码将在Arduino上运行一个LED灯亮500毫秒，然后灭500毫秒的循环：

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  // 点亮LED
  delayMicroseconds(500000);  // 等待500毫秒

  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);  // 熄灭LED
  delayMicroseconds(500000);  // 等待500毫秒
}

这些是Arduino中常用的计时函数，你可以根据实际需求选择适合的函数进行时间计时。