arduino millis函数

Millis函数是Arduino中常用的一个函数，它返回自Arduino开机以来的毫秒数，通常用来得到时间间隔。

在Arduino中，Millis函数的返回值为unsigned long，也就是无符号长整数，可以得到长时间的计时结果。

举个例子，有时我们需要定时执行某些任务，那么就可以使用Millis函数得到时间间隔。比如，每个2秒执行一次任务，代码就像这样：

unsigned long interval = 2000; // 定义间隔为2秒
unsigned long lastMillis = 0;

void loop() {
unsigned long currentMillis = millis();
if (currentMillis - lastMillis >= interval) {
//执行任务
lastMillis = currentMillis;
}
}

这样，每隔2秒就会执行一次任务。