在stm32hal库里和arduino中millis()函数同样功能的函数是什么

在STM32HAL库中，与Arduino的`millis()`函数类似的函数是`HAL_GetTick()`，它返回自系统启动以来的毫秒数。需要注意的是，`HAL_GetTick()`函数的计时基于系统滴答定时器（SysTick）的中断，因此它的精度受到系统时钟频率和中断服务程序的影响。

在Arduino中，`millis()`函数也是返回自系统启动以来的毫秒数，但它使用了一个由硬件定时器触发的中断来进行计数。因此，`millis()`函数的精度通常比`HAL_GetTick()`更高。但需要注意的是，Arduino的`millis()`函数的精度也取决于所使用的硬件平台和时钟频率。

相关问题

stm32hal库中什么函数相当于arduino中的softSerial.readBytes函数

在 STM32HAL 库中，没有与 Arduino 的 `SoftwareSerial.readBytes()` 函数完全相对应的函数，但是可以通过不同的函数组合来实现类似的功能。

`SoftwareSerial.readBytes()` 函数从串行接口读取指定长度的字节，并将它们存储在缓冲区中。在 STM32HAL 库中，您可以使用以下函数来实现类似的功能：

1. `HAL_UART_Receive()` 函数：从串口接收指定长度的字节，并将它们存储在指定的缓冲区中。

   HAL_UART_Receive(&huart, buffer, length, timeout);

上述代码将从 `huart` 所表示的串口接收 `length` 个字节，并将它们存储在 `buffer` 缓冲区中。`timeout` 参数指定超时时间，单位为毫秒。

2. `HAL_UART_Transmit()` 函数：向串口发送指定长度的字节。

   HAL_UART_Transmit(&huart, buffer, length, timeout);

上述代码将向 `huart` 所表示的串口发送 `length` 个字节，数据来源于 `buffer` 缓冲区。`timeout` 参数指定超时时间，单位为毫秒。

使用上述函数，您可以编写一个函数来读取指定长度的字节，并将它们存储在缓冲区中。例如：

void readBytes(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *buffer, uint16_t length, uint32_t timeout)
{
  HAL_UART_Receive(huart, buffer, length, timeout);
}

上述代码定义了一个名为 `readBytes()` 的函数，它使用 `HAL_UART_Receive()` 函数从串口接收指定长度的字节，并将它们存储在 `buffer` 缓冲区中。您可以根据自己的需求修改函数参数和实现细节。

STM32HAL库 CAN中断回调函数什么时候使用

使用STM32HAL库进行CAN中断处理时，可以选择使用回调函数或者轮询方式来处理中断。回调函数是在中断发生时自动调用的函数，可以在其中进行接收或发送数据的处理。使用回调函数的优点是能够及时地响应中断，避免轮询方式可能存在的延时问题。

需要注意的是，在使用回调函数处理CAN中断时，需要在初始化CAN模块时使用 `HAL_CAN_Receive_IT()` 或 `HAL_CAN_Transmit_IT()` 函数启动中断，否则将无法触发回调函数。此外，在使用回调函数处理中断时，需要注意回调函数的执行时间，尽量减少回调函数的执行时间，避免影响其他任务的执行。

总之，使用回调函数处理CAN中断可以提高系统的实时性和响应速度，但需要注意回调函数执行时间和使用方式。如果系统中有其他任务需要处理，或者对实时性要求不高，可以选择轮询方式来处理CAN中断。