stm32hal库中的延时函数

STM32HAL库中提供了多个延时函数，其中最常用的是HAL_Delay()函数。这个函数利用了SysTick定时器来实现延时，可以实现毫秒级别的延时。除此之外，HAL库还提供了其他延时函数，如HAL_Delay_US()函数，可以实现微秒级别的延时。此外，HAL库还提供了一些配置函数，如HAL_SYSTICK_Config()函数，可以配置每隔1ms中断一次。如果需要更加精确的延时，可以自定义延时函数，通过调用HAL_GetTick()函数获取当前时间，并计算出延时时间。

相关问题

stm32hal库微秒延时函数

在STM32 HAL库中，可以使用以下代码来实现微秒级延时函数：

void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
    uint32_t wait = us * (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000);

    while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait);
}

其中，`HAL_GetTick()`函数返回当前系统的毫秒级时钟计数器值，`HAL_RCC_GetHCLKFreq()`函数返回系统时钟频率。在函数中，我们先记录下当前时钟计数器值，然后计算需要等待的时钟周期数，最后不断检查时钟计数器是否超过等待周期数，如果没有，就一直等待。

需要注意的是，这个延时函数是基于毫秒级时钟计数器实现的，因此如果需要更高的精度，可以考虑使用定时器或者其他更高精度的时钟源实现延时。同时，由于循环等待会占用CPU资源，因此在需要长时间延时的情况下，最好使用RTOS等系统级别的延时函数。

stm32HAL库纳秒延时函数

STM32 HAL库提供了一个纳秒级延时函数，叫做`HAL_DelayNano`。这个函数用于在STM32微控制器上实现高精度的暂停操作，特别是在需要处理实时任务或精确时间间隔的情况下。它通常接受一个整数参数，表示要暂停的纳秒数。需要注意的是，由于硬件限制，实际延迟可能会受到处理器速度和系统负载的影响，并非完全准确，但它是一个近似的快速延时手段。

使用`HAL_DelayNano`的示例代码如下：

#include "stm32f4xx_hal.h"

void YourFunction(void)
{
   HAL_DelayNano(1000000); // 暂停1000毫秒（即1秒）
}