STM32 HAL 延时函数

STM32 HAL是STMicroelectronics提供的一套针对STM32系列微控制器的硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer）库。它提供了一系列的API函数，用于简化STM32微控制器的底层驱动和操作。

在STM32 HAL库中，延时函数是用来实现延时操作的函数。延时函数可以用于在程序中添加一定的时间延迟，以满足特定的需求，比如等待外设初始化完成、产生特定的时间间隔等。

在HAL库中，提供了两种常用的延时函数：
1. HAL_Delay(ms)：该函数用于实现毫秒级别的延时，参数ms表示延时的毫秒数。
2. HAL_Delay_us(us)：该函数用于实现微秒级别的延时，参数us表示延时的微秒数。

这两个函数底层使用了系统滴答定时器（SysTick）来实现延时功能。SysTick定时器是STM32微控制器内置的一个定时器，可以用来生成固定时间间隔的中断。

使用延时函数时，需要注意以下几点：
1. 在使用延时函数之前，需要先初始化SysTick定时器。
2. 延时函数会阻塞当前线程的执行，直到延时时间到达。
3. 延时时间并不是绝对准确的，受到系统时钟频率和其他中断的影响。