STM32 HAL 延时函数
时间: 2024-05-07 12:12:55 浏览: 17
STM32 HAL是STMicroelectronics提供的一套针对STM32系列微控制器的硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer)库。它提供了一系列的API函数,用于简化STM32微控制器的底层驱动和操作。
在STM32 HAL库中,延时函数是用来实现延时操作的函数。延时函数可以用于在程序中添加一定的时间延迟,以满足特定的需求,比如等待外设初始化完成、产生特定的时间间隔等。
在HAL库中,提供了两种常用的延时函数:
1. HAL_Delay(ms):该函数用于实现毫秒级别的延时,参数ms表示延时的毫秒数。
2. HAL_Delay_us(us):该函数用于实现微秒级别的延时,参数us表示延时的微秒数。
这两个函数底层使用了系统滴答定时器(SysTick)来实现延时功能。SysTick定时器是STM32微控制器内置的一个定时器,可以用来生成固定时间间隔的中断。
使用延时函数时,需要注意以下几点:
1. 在使用延时函数之前,需要先初始化SysTick定时器。
2. 延时函数会阻塞当前线程的执行,直到延时时间到达。
3. 延时时间并不是绝对准确的,受到系统时钟频率和其他中断的影响。
相关问题
STM32HAL库延时函数
STM32HAL库提供了多种延时函数,其中最常用的是HAL_Delay()函数。该函数可以在毫秒级别上进行延时,使用方法如下:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
int main(void)
{
HAL_Init();
while (1)
{
HAL_Delay(1000); // 延时1秒
}
}
```
需要注意的是,HAL_Delay()函数会占用CPU资源,因此在需要精确延时的场合,应该使用定时器或者外部中断等硬件资源来实现。
stm32hal库微秒延时函数
在STM32 HAL库中,可以使用以下代码来实现微秒级延时函数:
```c
void delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
uint32_t wait = us * (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000);
while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait);
}
```
其中,`HAL_GetTick()`函数返回当前系统的毫秒级时钟计数器值,`HAL_RCC_GetHCLKFreq()`函数返回系统时钟频率。在函数中,我们先记录下当前时钟计数器值,然后计算需要等待的时钟周期数,最后不断检查时钟计数器是否超过等待周期数,如果没有,就一直等待。
需要注意的是,这个延时函数是基于毫秒级时钟计数器实现的,因此如果需要更高的精度,可以考虑使用定时器或者其他更高精度的时钟源实现延时。同时,由于循环等待会占用CPU资源,因此在需要长时间延时的情况下,最好使用RTOS等系统级别的延时函数。