stm32毫秒延时函数hal库

在STM32中，你可以使用HAL库提供的延时函数来进行毫秒级别的延时。具体的函数是`HAL_Delay()`，它需要传入一个参数，表示需要延时的毫秒数。

例如，如果你想要延时100毫秒，可以使用以下代码：

HAL_Delay(100);

需要注意的是，这个函数是阻塞的，也就是说在延时期间程序会一直停在这里，直到延时时间到达。如果你需要在延时期间执行其他任务，你可以使用定时器或者外部中断来实现。