stm32 微妙延时函数

STM32系列微控制器提供了多种微妙延时函数，通常用于实现精确的时间控制和定时任务。这些函数根据硬件计时器的工作原理来实现，常见的有以下几个：

1. ` HAL_Delay()` 函数：这是基于硬件延时（HAL库提供的），它使用系统时钟来实现。你需要提供一个参数，表示要延迟的毫秒数。这个函数会调整CPU周期以达到精确的延时。

2. `SysTickDelay()` 函数：如果你使用的是基于SysTick定时器的延时，可以直接调用这个函数，它内部实现了SysTick周期的计数。

3. `Delay()` 函数：这是一种基于定时器的基本延时函数，可能仅适用于简单的应用场景，精度不如前面提到的高级延时函数。

4. `RTC_Delay()` 或 `RTC_WaitForEvent()`：如果需要更长时间的延时或者需要配合RTC（实时时钟）进行延时，可以考虑使用RTC相关的函数，它们通常提供更高精度和独立于系统时钟的延时。

使用这些函数时，需要注意的是，尽管它们可以提供一定程度的精确延时，但实际执行时间可能会受到处理器负载、中断处理等因素的影响，所以对于关键的实时任务，可能需要配合中断或硬件预分频来提高准确度。

相关问题

stm32微妙延时函数hal库

在STM32中，你可以使用HAL库提供的延时函数来进行微秒级别的延时。具体的函数是`HAL_Delay()`，它需要传入一个参数，表示需要延时的微秒数。

例如，如果你想要延时1000微秒，可以使用以下代码：

HAL_Delay(1000);

需要注意的是，这个函数是阻塞的，也就是说在延时期间程序会一直停在这里，直到延时时间到达。如果你需要在延时期间执行其他任务，你可以使用定时器或者外部中断来实现。

stm32h7延时函数

STM32H7系列微控制器提供了多种延时函数供开发人员使用，以满足不同精度和性能需求。这些函数通常包括硬件计数器定时器（如SysTick、RTC或DMA）以及软件延迟循环（如while循环）。以下是一些常用的延时方法：

1. **硬件定时器**:
- `HAL_Delay`: 这是基于硬件定时器的延迟函数，比如SysTick定时器。它会暂停处理器执行直到预定的延时时间过去。
- `RTC_Delay`: 如果有RTC（Real-Time Counter）可用，也可以使用RTC的延时功能。

2. **软件延时**:
- `while` 循环: 可以使用一个无限循环结构，比如 `while(1);`，然后在循环内部使用微妙级的计数器递减来模拟延时。这种方式效率较低，主要用于短延时。

3. **DMA-Based Delay**: 如果有DMA（Direct Memory Access）可用，可以通过设置DMA通道完成一段预定义的内存操作来间接实现延时，但这种方法需要对硬件和DMA配置有深入理解。

4. **HAL提供的延时函数优化**:
STM32 HAL库还提供了一些针对不同情况优化过的延时函数，比如`__HAL_DELAY()`，它可能会利用特定硬件加速延时计算。

使用延时函数时，需要注意避免CPU繁忙等待导致其他任务无法执行，特别是在实时性要求较高的应用中。