cubemx微妙延时

为了实现微秒级延时，你可以使用通用定时器进行定时操作。在使用定时器进行微妙延时的方法中，有两种常见的实现方式。引用中提到的第一种方式是利用定时器中断进行延时，代码如下：

__IO static uint32_t usDelay = 0;

void Delayms(uint32_t ms) {
    Delayus(ms * 1000);
}

void Delayus(uint32_t us) {
    usDelay = us;
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
    
    while (usDelay);
    
    HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim3);
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    if (htim->Instance == TIM3) {
        if (usDelay != 0) {
            usDelay--;
        }
    }
}

这段代码首先定义了一个全局变量`usDelay`来保存要延时的微秒数。然后通过`HAL_TIM_Base_Start_IT()`函数启动定时器中断，并在每次中断中将`usDelay`递减，直到为0时结束延时，并通过`HAL_TIM_Base_Stop_IT()`函数停止定时器中断。

而引用中提到的第二种方式是采用定时器轮询的方式实现延时，代码如下：

void Delay_us(uint32_t us) {
    uint16_t counter = us & 0xffff;
    HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
    __HAL_TIM_SetCounter(&htim3, counter);
    
    while (counter > 1) {
        counter = __HAL_TIM_GetCounter(&htim3);
    }
    
    HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
}

void Delay_ms(uint32_t ms) {
    Delay_us(1000 * ms);
}

这段代码中，通过`HAL_TIM_Base_Start()`函数启动定时器，并通过`__HAL_TIM_SetCounter()`函数设置计数器的初始值。然后通过循环不断读取计数器的值，直到计数器减至1时，结束延时并通过`HAL_TIM_Base_Stop()`函数停止定时器。

综上所述，你可以根据需要选择使用定时器中断或定时器轮询的方式来实现微秒级延时。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32Cubemx下实现通用定时器微秒级延时](https://blog.csdn.net/qq_22252423/article/details/76029548)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [STM32CubeMX之定时器控制微秒延时详解](https://blog.csdn.net/qq_22252423/article/details/76468161)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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