Micropython-esp32 微妙延时

在Micropython-esp32中，你可以使用`utime`模块来实现微秒级别的延时。具体来说，你可以使用`utime.sleep_us()`函数来让程序暂停一段微秒时间。例如，如果你想让程序暂停100微秒，可以使用以下代码：

import utime
utime.sleep_us(100)

此外，你还可以使用`utime.ticks_us()`函数和`utime.ticks_diff_us()`函数来实现更高精度的微秒级别的延时。具体来说，`utime.ticks_us()`函数可以返回当前的微秒数，`utime.ticks_diff_us()`函数可以计算两个微秒数之间的差值。例如，如果你想让程序暂停100微秒，可以使用以下代码：

import utime
start = utime.ticks_us()
while utime.ticks_diff_us(utime.ticks_us(), start) < 100:
    pass

相关问题

micropython MicroPython-ESP32 库

MicroPython-ESP32 是一个专门为 ESP32 设计的 MicroPython 库，它提供了许多 ESP32 的驱动程序和功能模块，可以方便地在 ESP32 上开发 MicroPython 项目。

MicroPython-ESP32 库包含了以下功能模块：

- machine：提供了访问 GPIO、ADC、PWM、I2C、SPI、UART 等硬件资源的方法。
- network：提供了访问 WiFi、Ethernet 等网络资源的方法。
- time：提供了时间相关的方法，如获取当前时间、延时等。
- uos：提供了文件系统相关的方法，如创建文件、删除文件等。
- ujson：提供了 JSON 编码和解码的方法。
- urequests：提供了访问 HTTP 网络资源的方法。
- usocket：提供了访问 Socket 网络资源的方法。
- ustruct：提供了字节序列和 C 结构体之间转换的方法。
- utime：提供了时间相关的方法，如获取当前时间、延时等。

使用 MicroPython-ESP32 库很简单，只需要将库文件拷贝到 ESP32 上，并在 MicroPython 代码中引入需要的模块即可。例如，以下代码演示了如何使用 MicroPython-ESP32 库中的 machine 模块控制 ESP32 的 GPIO：

import machine

# 配置GPIO 2为输出模式
p2 = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)

# 将GPIO 2输出高电平
p2.value(1)

# 将GPIO 2输出低电平
p2.value(0)

需要注意的是，MicroPython-ESP32 库的使用需要先安装 MicroPython 固件。可以从 MicroPython 官方网站下载 ESP32 的 MicroPython 固件，并使用 esptool.py 工具将固件烧录到 ESP32 上。

micropython-esp32 uos 延时

在Micropython-esp32中，你可以使用`utime`模块来实现延时。具体来说，你可以使用`utime.sleep()`函数来让程序暂停一段时间。例如，如果你想让程序暂停1秒钟，可以使用以下代码：

import utime
utime.sleep(1)

此外，如果你需要更高精度的延时，可以使用`utime.ticks_ms()`函数和`utime.ticks_diff()`函数来实现。具体来说，`utime.ticks_ms()`函数可以返回当前的毫秒数，`utime.ticks_diff()`函数可以计算两个毫秒数之间的差值。例如，如果你想让程序暂停500毫秒，可以使用以下代码：

import utime
start = utime.ticks_ms()
while utime.ticks_diff(utime.ticks_ms(), start) < 500:
    pass