Micropython-esp32 微妙延时

在Micropython-esp32中，你可以使用`utime`模块来实现微秒级别的延时。具体来说，你可以使用`utime.sleep_us()`函数来让程序暂停一段微秒时间。例如，如果你想让程序暂停100微秒，可以使用以下代码：

import utime
utime.sleep_us(100)

此外，你还可以使用`utime.ticks_us()`函数和`utime.ticks_diff_us()`函数来实现更高精度的微秒级别的延时。具体来说，`utime.ticks_us()`函数可以返回当前的微秒数，`utime.ticks_diff_us()`函数可以计算两个微秒数之间的差值。例如，如果你想让程序暂停100微秒，可以使用以下代码：

import utime
start = utime.ticks_us()
while utime.ticks_diff_us(utime.ticks_us(), start) < 100:
    pass