MicroPython-ESP32 硬件并行

ESP32 微控制器具有双核处理器，可以实现硬件并行。MicroPython-ESP32 支持使用 FreeRTOS 实时操作系统来实现多任务并行。FreeRTOS 是一个开源的实时操作系统，可以在多个处理器核心之间分配任务，从而实现并行处理。MicroPython-ESP32 提供了一个简单的接口，使得在 Micropython 中使用 FreeRTOS 变得非常容易。你可以使用 micropython.schedule 函数来创建一个新任务，并指定该任务在哪个核心上运行。例如，以下代码将在另一个核心上运行一个简单的任务：

import micropython
import time

def task():
    while True:
        print('Task running on core', micropython.schedule(task2), '...')
        time.sleep(1)

def task2():
    while True:
        print('Task 2 running on core', micropython.schedule(task), '...')
        time.sleep(1)

micropython.schedule(task)

在这个例子中，我们定义了两个任务 task 和 task2，它们会不断地打印出它们所运行的核心编号。我们使用 micropython.schedule 函数来将 task2 指定在另一个核心上运行，并将 task 指定在当前核心上运行。这样，两个任务就可以同时运行，并且可以在不同的核心上进行处理，从而实现硬件并行。