micropython-ESP32 rtos使用任意核心

Micropython-ESP32 rtos 支持使用任意核心来运行多线程任务。具体实现方式是通过在创建线程时，设置线程的运行核心编号来指定线程运行的核心。在 Micropython-ESP32 rtos 中，可以通过在创建线程时，使用 `threading.Thread()` 函数的 `core` 参数来指定线程运行的核心编号。例如：

import _thread
import time

def task1():
    while True:
        print("Task 1 is running on core", _thread.getcore())
        time.sleep(1)

def task2():
    while True:
        print("Task 2 is running on core", _thread.getcore())
        time.sleep(1)

_thread.start_new_thread(target=task1, kwargs={'core': 0})
_thread.start_new_thread(target=task2, kwargs={'core': 1})

在上面的代码中，我们通过 `start_new_thread()` 函数创建了两个线程，分别运行在核心 0 和核心 1 上。通过 `_thread.getcore()` 函数可以获取当前线程运行的核心编号。这样就可以灵活地使用不同的核心来运行不同的任务，提高系统的性能和效率。