micropython-esp32 rtos 多任务指定任务核心

在 Micropython-esp32 中，可以使用 `uos` 模块的 `task_spawn()` 函数来创建一个新的任务，并指定任务运行的核心。`task_spawn()` 函数接受三个参数：任务函数、任务参数和核心编号。

import uos

def task1():
    # 任务1 函数体

def task2():
    # 任务2 函数体

# 在核心 1 上创建任务1
uos.task_spawn(task1, arg1, core=1)

# 在核心 0 上创建任务2
uos.task_spawn(task2, arg2, core=0)

这样，`task1` 函数就会在核心 1 上运行，`task2` 函数就会在核心 0 上运行。

需要注意的是，只有在 Micropython-esp32 编译时开启了多核心支持才能使用 `task_spawn()` 函数。在编译 Micropython-esp32 时，需要开启 `MICROPY_USE_MP_THREAD` 选项来启用多核心支持。

相关问题

micropython-esp32 rtos 多任务指定核心

Micropython-esp32支持使用RTOS多任务，可以在不同的核心上同时运行多个任务。在Micropython中，可以使用`uasyncio`模块来创建和管理协程（任务），可以使用`uasyncio.create_task()`函数来创建新的协程。要指定运行协程的核心，可以使用`uasyncio.loop.set_affinity()`函数将协程绑定到指定的核心上。例如，以下代码将协程绑定到核心0上：

import uasyncio as asyncio

async def my_task():
    # 协程执行的代码

loop = asyncio.get_event_loop()
task = loop.create_task(my_task())
loop.set_affinity(task, [0])
loop.run_forever()

在创建协程时，我们使用`loop.create_task()`函数创建了一个新的协程对象，然后使用`loop.set_affinity()`函数将协程绑定到核心0上。最后，我们使用`loop.run_forever()`函数启动事件循环，开始执行协程任务。可以通过创建多个协程并将它们绑定到不同的核心上，以实现并发执行多个任务的目的。

micropython-esp32 rtos 多任务指定相同核心

在 Micropython-esp32 中，可以使用 `uos` 模块的 `task_spawn()` 函数来创建多个任务，并指定它们运行的相同的核心。假设我们要创建 4 个任务，都运行在同一个核心上，可以按照以下方式编写代码：

import uos

# 定义任务函数
def task1():
    # 任务1 函数体

def task2():
    # 任务2 函数体

def task3():
    # 任务3 函数体

def task4():
    # 任务4 函数体

# 在核心 0 上创建任务1、任务2、任务3、任务4
uos.task_spawn(task1, arg1, core=0)
uos.task_spawn(task2, arg2, core=0)
uos.task_spawn(task3, arg3, core=0)
uos.task_spawn(task4, arg4, core=0)

这样，`task1`、`task2`、`task3` 和 `task4` 函数都会在同一个核心上运行。

需要注意的是，如果任务函数执行时间过长，可能会导致其他任务无法及时得到执行，从而影响系统的响应能力。因此，需要合理安排任务的执行时间，避免阻塞其他任务的执行。同时，也需要根据实际应用场景，合理分配任务到不同的核心上，以提高系统的并发能力和响应能力。