micropython-esp32 rtos 多任务指定任务核心
时间: 2023-09-09 11:12:43 浏览: 72
在 Micropython-esp32 中,可以使用 `uos` 模块的 `task_spawn()` 函数来创建一个新的任务,并指定任务运行的核心。`task_spawn()` 函数接受三个参数:任务函数、任务参数和核心编号。
```python
import uos
def task1():
# 任务1 函数体
def task2():
# 任务2 函数体
# 在核心 1 上创建任务1
uos.task_spawn(task1, arg1, core=1)
# 在核心 0 上创建任务2
uos.task_spawn(task2, arg2, core=0)
```
这样,`task1` 函数就会在核心 1 上运行,`task2` 函数就会在核心 0 上运行。
需要注意的是,只有在 Micropython-esp32 编译时开启了多核心支持才能使用 `task_spawn()` 函数。在编译 Micropython-esp32 时,需要开启 `MICROPY_USE_MP_THREAD` 选项来启用多核心支持。
相关问题
micropython-esp32 rtos 指定任务核心
在 Micropython-esp32 中,RTOS 系统提供了多核心支持,可以使用 `uos` 模块的 `task_pin()` 函数来指定任务运行的核心。
`task_pin()` 函数接受一个整数参数,表示要运行任务的核心编号,可以是 0 或 1。例如:
```python
import uos
def my_task():
# 任务函数体
# 将 my_task 函数指定在核心 1 上运行
uos.task_pin(my_task, 1)
```
这样,`my_task` 函数就会在核心 1 上运行。
需要注意的是,只有在 Micropython-esp32 编译时开启了多核心支持才能使用 `task_pin()` 函数。在编译 Micropython-esp32 时,需要开启 `MICROPY_USE_MP_THREAD` 选项来启用多核心支持。
micropython-esp32 rtos 多任务指定核心
Micropython-esp32支持使用RTOS多任务,可以在不同的核心上同时运行多个任务。在Micropython中,可以使用`uasyncio`模块来创建和管理协程(任务),可以使用`uasyncio.create_task()`函数来创建新的协程。要指定运行协程的核心,可以使用`uasyncio.loop.set_affinity()`函数将协程绑定到指定的核心上。例如,以下代码将协程绑定到核心0上:
```python
import uasyncio as asyncio
async def my_task():
# 协程执行的代码
loop = asyncio.get_event_loop()
task = loop.create_task(my_task())
loop.set_affinity(task, [0])
loop.run_forever()
```
在创建协程时,我们使用`loop.create_task()`函数创建了一个新的协程对象,然后使用`loop.set_affinity()`函数将协程绑定到核心0上。最后,我们使用`loop.run_forever()`函数启动事件循环,开始执行协程任务。可以通过创建多个协程并将它们绑定到不同的核心上,以实现并发执行多个任务的目的。