micropython-ESP32 rtos api

Micropython-ESP32 RTOS API 是基于 ESP32 芯片的 Micropython 实现，它提供了一组支持多任务和实时操作系统的 API。以下是一些常见的 Micropython-ESP32 RTOS API：

1. `uos.dupterm(uart)`：将 UART 对象设置为当前的 stdin/stdout，使得可以通过串口与设备进行交互。

2. `utime.sleep_ms(ms)`：在给定的时间（以毫秒为单位）内挂起当前任务。

3. `uasyncio.get_event_loop()`：获取当前任务所在的事件循环对象。

4. `uasyncio.sleep(ms)`：在事件循环中挂起当前任务，以便让其他任务运行。

5. `uasyncio.ensure_future(coro)`：将给定的协程添加到事件循环中。

6. `uqueue.Queue(maxsize)`：创建一个具有最大容量的队列对象，可用于在多个任务之间传递数据。

这些 API 可以帮助您编写复杂的 Micropython 应用程序，使得多个任务可以同时运行，并且能够通过队列和事件循环进行通信。

相关问题

micropython-ESP32 rtos 全部api

Micropython-ESP32 RTOS API 是基于 ESP32 芯片的 Micropython 实现，它提供了一组支持多任务和实时操作系统的 API。以下是 Micropython-ESP32 RTOS API 的完整列表：

1. `uos.dupterm(uart)`：将 UART 对象设置为当前的 stdin/stdout，使得可以通过串口与设备进行交互。

2. `uos.urandom(n)`：返回一个包含 n 个随机字节的字节数组。

3. `utime.sleep_ms(ms)`：在给定的时间（以毫秒为单位）内挂起当前任务。

4. `utime.sleep_us(us)`：在给定的时间（以微秒为单位）内挂起当前任务。

5. `utime.ticks_ms()`：返回自系统启动以来的毫秒数。

6. `utime.ticks_us()`：返回自系统启动以来的微秒数。

7. `uasyncio.get_event_loop()`：获取当前任务所在的事件循环对象。

8. `uasyncio.sleep(ms)`：在事件循环中挂起当前任务，以便让其他任务运行。

9. `uasyncio.sleep_us(us)`：在事件循环中挂起当前任务，以便让其他任务运行。

10. `uasyncio.ensure_future(coro)`：将给定的协程添加到事件循环中。

11. `uasyncio.wait()`：等待多个协程完成。

12. `uqueue.Queue(maxsize)`：创建一个具有最大容量的队列对象，可用于在多个任务之间传递数据。

13. `uqueue.LifoQueue(maxsize)`：创建一个具有最大容量的后进先出队列对象。

14. `uqueue.PriorityQueue(maxsize)`：创建一个具有最大容量的带有优先级的队列对象。

15. `uselect.poll()`：创建一个用于非阻塞 I/O 的轮询对象。

16. `uselect.poll().register(sock, eventmask)`：将套接字注册到轮询对象中。

17. `uselect.poll().unregister(sock)`：从轮询对象中注销套接字。

18. `uselect.poll().poll(timeout)`：等待套接字上的事件。

19. `uhashlib.sha256(data)`：计算数据的 SHA256 摘要。

20. `uhashlib.sha1(data)`：计算数据的 SHA1 摘要。

21. `uhashlib.md5(data)`：计算数据的 MD5 摘要。

22. `ucryptolib.aes(key, mode, iv)`：创建一个 AES 加密器/解密器对象。

23. `ucryptolib.aes.encrypt(data)`：使用 AES 加密器对象加密数据。

24. `ucryptolib.aes.decrypt(data)`：使用 AES 解密器对象解密数据。

25. `ucryptolib.hmac(key, data, sha)`：计算 HMAC 摘要。

26. `ucryptolib.pbkdf2(password, salt, count, dklen)`：计算 PBKDF2 派生密钥。

这些 API 可以帮助您编写复杂的 Micropython 应用程序，使得多个任务可以同时运行，并且能够通过队列和事件循环进行通信。

micropython-ESP32 rtos 核心分配

Micropython-ESP32 rtos 的核心分配主要包括以下几个方面：

1. 线程调度器：Micropython-ESP32 rtos 通过线程调度器来实现多线程编程，可以让不同的线程在不同的时间片内运行。

2. 内存管理器：Micropython-ESP32 rtos 采用动态内存管理机制，通过内存池和内存分配器来管理内存的分配和回收。

3. 信号量和互斥锁：Micropython-ESP32 rtos 提供了信号量和互斥锁机制来保证多个线程之间的同步和互斥访问。

4. 定时器：Micropython-ESP32 rtos 提供了定时器机制，可以用来实现延时、定时等功能。

5. 队列：Micropython-ESP32 rtos 提供了队列机制，可以用来实现线程之间的数据传输和通信。

这些机制共同组成了Micropython-ESP32 rtos的核心分配。