micropython-ESP32 rtos 多核心调用示例
时间: 2023-09-09 21:13:41 浏览: 52
ESP32 芯片具有两个 CPU 核心,可以在不同的核心上运行不同的 Micropython 任务。以下是一个简单的多核心示例,它使用 `uos` 模块中的 `task_wdt_feed()` 方法来避免任务超时。
```python
import uos
import utime
def task1():
while True:
print("Task 1 running on core", uos.task_info()[0])
utime.sleep_ms(1000)
uos.task_wdt_feed()
def task2():
while True:
print("Task 2 running on core", uos.task_info()[0])
utime.sleep_ms(500)
uos.task_wdt_feed()
uos.task_wdt_add(task1, 1000)
uos.task_wdt_add(task2, 1000)
while True:
pass
```
在这个示例中,`task1()` 和 `task2()` 函数分别在不同的 CPU 核心上运行,并且它们使用 `uos.task_wdt_feed()` 方法来避免任务超时。`uos.task_wdt_add()` 方法用于将这两个任务添加到任务看门狗中,以确保它们不会超时。最后,主循环仅仅是一个空循环,以保持程序运行。
相关问题
micropython-ESP32 rtos 核心分配
Micropython-ESP32 rtos 的核心分配主要包括以下几个方面:
1. 线程调度器:Micropython-ESP32 rtos 通过线程调度器来实现多线程编程,可以让不同的线程在不同的时间片内运行。
2. 内存管理器:Micropython-ESP32 rtos 采用动态内存管理机制,通过内存池和内存分配器来管理内存的分配和回收。
3. 信号量和互斥锁:Micropython-ESP32 rtos 提供了信号量和互斥锁机制来保证多个线程之间的同步和互斥访问。
4. 定时器:Micropython-ESP32 rtos 提供了定时器机制,可以用来实现延时、定时等功能。
5. 队列:Micropython-ESP32 rtos 提供了队列机制,可以用来实现线程之间的数据传输和通信。
这些机制共同组成了Micropython-ESP32 rtos的核心分配。
micropython-esp32 rtos 多进程指定核心 示例
以下是一个简单的示例,演示如何使用Micropython-esp32的RTOS多进程功能,并将进程锁定到指定的核心上:
```python
import _thread
import time
def my_thread(lock):
while True:
with lock:
print("Thread running on core", _thread.getcpu())
time.sleep(1)
lock = _thread.allocate_lock()
lock.acquire()
_thread.start_new_thread(my_thread, (lock,), {'lock': lock})
_thread.lock_num(lock, 0)
```
在这个示例中,我们创建了一个线程函数`my_thread()`,该函数在一个无限循环中打印当前线程的运行核心,并每秒钟打印一次。然后,我们使用`_thread.allocate_lock()`函数创建一个锁对象,并使用`_thread.lock_num()`函数将线程锁定到核心0上。
最后,我们使用`_thread.start_new_thread()`函数创建一个新的线程对象。该函数需要三个参数:线程函数、该函数的参数(以元组的形式传递)、以及一个字典,该字典用于传递其他参数。在这个示例中,我们将锁对象作为参数传递给线程函数,并在字典中传递了一个名为`lock`的关键字参数。