micropython-ESP32 rtos 多核心调用示例

ESP32 芯片具有两个 CPU 核心，可以在不同的核心上运行不同的 Micropython 任务。以下是一个简单的多核心示例，它使用 `uos` 模块中的 `task_wdt_feed()` 方法来避免任务超时。

import uos
import utime

def task1():
    while True:
        print("Task 1 running on core", uos.task_info()[0])
        utime.sleep_ms(1000)
        uos.task_wdt_feed()

def task2():
    while True:
        print("Task 2 running on core", uos.task_info()[0])
        utime.sleep_ms(500)
        uos.task_wdt_feed()

uos.task_wdt_add(task1, 1000)
uos.task_wdt_add(task2, 1000)

while True:
    pass

在这个示例中，`task1()` 和 `task2()` 函数分别在不同的 CPU 核心上运行，并且它们使用 `uos.task_wdt_feed()` 方法来避免任务超时。`uos.task_wdt_add()` 方法用于将这两个任务添加到任务看门狗中，以确保它们不会超时。最后，主循环仅仅是一个空循环，以保持程序运行。

相关问题

在使用ESP8266 RTOS SDK开发时，如何通过UART API正确配置串口通信参数，包括数据位、停止位、奇偶校验和波特率？请结合《ESP8266 RTOS SDK UART接口编程详细教程》提供具体操作步骤。

在ESP8266的RTOS SDK中进行UART通信参数配置是一项基础且关键的任务。为了确保串口通信的正确性和效率，你需要熟悉并掌握相关API的使用方法。具体操作步骤如下：

参考资源链接：[ESP8266 RTOS SDK UART接口编程详细教程](https://wenku.csdn.net/doc/645dab1195996c03ac444f93?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，数据位的设置可以通过`uart_set_word_length`函数来完成。例如，如果你想要设置UART1的数据位为8位，可以调用函数`uart_set_word_length(UART_NUM_1, UART_WORD_LENGTH_8BIT)`。记得检查返回值以确认操作成功。

其次，停止位的配置同样重要。使用`uart_set_stop_bits`函数来设置停止位，例如设置1.5个停止位，可以调用`uart_set_stop_bits(UART_NUM_1, UART_STOP_BITS_1_5)`。之后，通过`uart_get_stop_bits`函数可以检查当前的停止位设置。

奇偶校验模式的配置也是通信过程中不可或缺的一环。使用`uart_set_parity`函数来设置所需的校验模式，例如设置为无校验模式：`uart_set_parity(UART_NUM_1, UART_PARITY_DISABLE)`。通过`uart_get_parity`函数可以读取当前配置的校验模式。

波特率的配置是保证数据传输速率的关键，虽然具体的函数没有在文档中列出，但是通常我们会使用类似`uart_set_baud_rate`的函数来设置波特率，如`uart_set_baud_rate(UART_NUM_1, 115200)`。如果需要获取当前的波特率设置，可以使用`uart_get_baud_rate`函数。

这些步骤完成后，你的ESP8266设备应该已经配置好了基本的串口通信参数。务必确保在实际操作中检查每个函数的返回值，这有助于你及时发现并处理可能出现的配置错误。

为了更深入地理解如何在ESP8266 RTOS SDK中进行UART编程，我强烈推荐你查阅《ESP8266 RTOS SDK UART接口编程详细教程》。这份资源不仅提供了上述API的详细文档，还包含了许多实用的编程示例和最佳实践，能够帮助你更好地掌握ESP8266的串口通信技术。

参考资源链接：[ESP8266 RTOS SDK UART接口编程详细教程](https://wenku.csdn.net/doc/645dab1195996c03ac444f93?spm=1055.2569.3001.10343)

esp32 free_rtos创建定时器任务

在ESP32（Espressif Systems的物联网平台）中，使用FreeRTOS创建定时器任务通常是这样做的，FreeRTOS本身提供了高级API来处理定时任务。这里是一个基本示例：

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"

// 定义定时器回调函数
static void timer_task(void *pvParameters) {
    while (1) {
        // 在这里编写你的定时任务逻辑
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 假设每秒执行一次，延时1000毫秒
        ESP_LOGI("Timer Task", "Timer triggered");
    }
}

// 创建定时器任务
void create_timer_task() {
    const TickType_t timer_freq = pdMS_TO_TICKS(1000); // 定义1秒钟的周期
    xTimerCreate("timer_task", // 定义任务标识符
                 /*period in ticks*/ timer_freq,
                 /*priority*/ tskIDLE_PRIORITY + 1, // 设置高优先级
                 NULL, // 不传递参数
                 timer_task); // 将回调函数指给定时器
    if (xTimerStart(timerTaskHandle, 0) != pdPASS) { // 启动定时器
        ESP_LOGE("Error", "Failed to start timer task");
    }
}

上面的代码首先定义了一个回调函数`timer_task`，它会在每隔1000毫秒（假设）被FreeRTOS调度器唤醒并执行。`create_timer_task`函数则负责创建这个任务并将其添加到任务队列中，等待时机调度执行。

要确保定时器任务在系统启动后自动创建，可以在应用程序主函数或合适的地方调用`create_timer_task()`函数。记得包含必要的头文件，如`esp_log.h`用于输出日志。