ESP8266 RTOS中的多任务并发编程与性能优化

# 第一章：ESP8266 RTOS简介
## 1.1 ESP8266开发环境搭建
## 1.2 RTOS在ESP8266中的应用场景
## 1.3 与传统单任务编程比较
## 第二章：多任务并发编程基础

## 第三章：任务调度与优先级

在ESP8266 RTOS中，任务调度和优先级设置是非常重要的，它们直接影响着系统的并发性能和响应速度。在本章中，我们将深入探讨ESP8266中的任务调度原理和任务优先级的设置与调整，以及如何避免任务饥饿的情况。

### 3.1 任务调度器（Task Scheduler）原理

任务调度器（Task Scheduler）是RTOS中的核心组件，负责协调和管理系统中的多个任务。在ESP8266 RTOS中，任务调度器采用优先级抢占式调度算法，高优先级任务会优先执行，低优先级任务则在有更高优先级任务需要执行时被暂停。

任务调度器的原理包括任务的就绪状态、运行状态和阻塞状态的切换、时间片轮转等。要充分利用任务调度器，需要合理设计任务的优先级，并避免出现任务饥饿的情况。

### 3.2 任务优先级的设置与调整

在ESP8266 RTOS中，任务的优先级范围一般是0到24，数值越大表示优先级越高。任务的优先级设置应该根据任务的重要性和紧急程度来确定，通常情况下，与硬件相关的任务会拥有更高的优先级。

在实际编程中，可以使用`vTaskPrioritySet()`函数来设置任务的优先级，使用`uxTaskPriorityGet()`函数来获取任务的当前优先级。

### 3.3 如何避免任务饥饿（Task Starvation）

任务饥饿是指优先级较低的任务始终无法得到执行的情况，这可能会导致系统性能下降甚至崩溃。为了避免任务饥饿，可以采取以下几种措施：

- 合理设置任务的优先级，确保紧急任务能够得到及时执行；
- 避免在任务中阻塞时间过长，尽量减少使用阻塞操作；
- 使用互斥量、信号量等机制来避免资源竞争和死锁情况的发生；

通过合理设置任务优先级、并遵循良好的编程实践，可以有效地避免任务饥饿的情况，保证系统的稳定性和性能。

### 第四章：ESP8266中的性能优化

在ESP8266 RTOS的开发过程中，性能优化是一个至关重要的主题。通过合理的内存管理、中断处理和代码结构优化，可以提高系统的稳定性和响应速度。本章将重点介绍ESP8266中的性能优化策略，包括内存管理与优化、中断处理的最佳实践以及代码结构与算法优化。

#### 4.1 内存管理与优化

在ESP8266开发中，内存管理是一个关键问题。由于ESP826