ESP8266 RTOS中的任务状态机与状态转换设计

# 第一章：ESP8266与RTOS简介
## 1.1 ESP8266概述
## 1.2 RTOS（实时操作系统）简介
## 1.3 ESP8266如何与RTOS集成

在本章中，我们将首先介绍ESP8266和RTOS的概念，然后探讨它们是如何结合在一起的。ESP8266是一款低成本、高性能的无线模块，具有WiFi功能，非常适合用于物联网应用。而RTOS是一种专为实时应用程序设计的操作系统，具有更好的任务调度和响应能力。在本章中，我们将深入探讨ESP8266和RTOS的基本概念，以及它们是如何协同工作的。
## 第二章：任务状态机基础

任务状态机是一种常用的软件设计模式，用于描述任务的不同状态以及在这些状态之间的转换过程。在ESP8266中，任务状态机可以通过RTOS实现，并在实时操作系统的支持下更加高效地运行。

### 2.1 任务状态机的概念和原理

任务状态机是基于状态转换的模型，通常由状态、事件和动作组成。状态表示任务当前所处的状态，事件触发状态之间的转换，动作则是状态转换时执行的操作。任务状态机可以帮助开发者清晰地组织任务的逻辑，并在需要时进行合理的状态转换。

### 2.2 ESP8266中任务状态机的实现方法

在ESP8266中，可以利用RTOS的任务调度器和事件机制来实现任务状态机。通过创建多个任务，并使用事件队列进行任务间的通信与协调，可以很好地组织任务状态机中的状态和状态转换逻辑。

以下是一个简单的ESP8266任务状态机的实现示例（以C语言为例）：

// 定义任务状态枚举
typedef enum {
    TASK_STATE_INIT,
    TASK_STATE_IDLE,
    TASK_STATE_RUNNING,
    TASK_STATE_STOP
} task_state_t;

// 定义任务状态机
void task_state_machine(void *pvParameters) {
    task_state_t state = TASK_STATE_INIT;
    for (;;) {
        switch (state) {
            case TASK_STATE_INIT:
                // 执行初始化动作
                state = TASK_STATE_IDLE;
                break;
            case TASK_STATE_IDLE:
                // 等待事件触发状态转换
                if (/* 检测到事件触发 */) {
                    state = TASK_STATE_RUNNING;
                }
                break;
            case TASK_STATE_RUNNING:
                // 执行任务执行动作
                if (/* 检测到任务执行完成 */) {
                    state = TASK_STATE_IDLE;
                } else if (/* 检测到停止事件 */) {
                    state = TASK_STATE_STOP;
                }