ESP8266 RTOS中的任务同步与互斥操作详解

# 一、ESP8266 RTOS简介
## 任务同步与互斥操作概述
### 三、ESP8266 RTOS中的任务同步方式

在ESP8266 RTOS中，任务之间需要进行同步操作以确保资源的正确访问和数据的一致性。常用的任务同步方式包括信号量（Semaphore）和任务通知（Event Group）。

#### 1. 信号量（Semaphore）的使用

信号量是一种用于任务同步的机制，可以用来控制对共享资源的访问。在ESP8266 RTOS中，可以通过定义和创建信号量，并使用`xSemaphoreTake`和`xSemaphoreGive`函数来实现对共享资源的访问控制。

// 创建一个信号量
SemaphoreHandle_t xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();

// 在任务中获取信号量
if( xSemaphoreTake( xSemaphore, ( TickType_t ) 10 ) == pdTRUE ) {
    // 访问共享资源的代码
    // ...
    // 释放信号量
    xSemaphoreGive( xSemaphore );
}

#### 2. 任务通知（Event Group）的应用

任务通知是另一种任务同步的方式，在ESP8266 RTOS中可以通过事件组（Event Group）来实现。任务通知通常用于一对多的任务通信，可以通过设置、清除、等待特定事件位来进行任务间的同步操作。

// 创建一个事件组
EventGroupHandle_t xEventGroup = xEventGroupCreate();

// 任务1设置事件位
EventBits_t uxBits = xEventGroupSetBits(xEventGroup, BIT_0);

// 任务2等待事件位
EventBits_t uxBits;
uxBits = xEventGroupWaitBits(
    xEventGroup,
    BIT_0,
    pdTRUE,
    pdTRUE,
    portMAX_DELAY
);

任务同步的方式可以根据具体的场景和需求进行选择和应用，在实际的ESP8266 RTOS开发中，需要根据具体的需求来灵活运用信号