micropython-esp32 rtos 多任务

在 Micropython-esp32 中，可以使用 `uos` 模块的 `task_spawn()` 函数来创建多个任务，并使用 `task_join()` 函数等待任务完成。下面是一个简单的例子：

import uos

def task1():
    # 任务1 函数体
    print("Task 1 is running")
    uos.delay(1000)
    print("Task 1 is done")

def task2():
    # 任务2 函数体
    print("Task 2 is running")
    uos.delay(2000)
    print("Task 2 is done")

# 创建任务1和任务2
t1 = uos.task_spawn(task1)
t2 = uos.task_spawn(task2)

# 等待任务1和任务2完成
uos.task_join(t1)
uos.task_join(t2)

print("All tasks are done")

在这个例子中，我们创建了两个任务 `task1` 和 `task2`，分别打印一些信息并等待一段时间。然后，我们使用 `task_spawn()` 函数创建这些任务，并使用 `task_join()` 函数等待它们完成。最后，我们打印一条消息表示所有任务都已完成。

需要注意的是，`task_join()` 函数会阻塞当前任务直到指定的任务完成。所以，在等待任务完成时，当前任务会被阻塞。如果有多个任务需要等待，可以使用 `task_join()` 函数等待它们完成，或者使用 `task_notify()` 函数检查它们的状态。