micropython-esp32 rtos 多任务指定相同核心

在 Micropython-esp32 中，可以使用 `uos` 模块的 `task_spawn()` 函数来创建多个任务，并指定它们运行的相同的核心。假设我们要创建 4 个任务，都运行在同一个核心上，可以按照以下方式编写代码：

import uos

# 定义任务函数
def task1():
    # 任务1 函数体

def task2():
    # 任务2 函数体

def task3():
    # 任务3 函数体

def task4():
    # 任务4 函数体

# 在核心 0 上创建任务1、任务2、任务3、任务4
uos.task_spawn(task1, arg1, core=0)
uos.task_spawn(task2, arg2, core=0)
uos.task_spawn(task3, arg3, core=0)
uos.task_spawn(task4, arg4, core=0)

这样，`task1`、`task2`、`task3` 和 `task4` 函数都会在同一个核心上运行。

需要注意的是，如果任务函数执行时间过长，可能会导致其他任务无法及时得到执行，从而影响系统的响应能力。因此，需要合理安排任务的执行时间，避免阻塞其他任务的执行。同时，也需要根据实际应用场景，合理分配任务到不同的核心上，以提高系统的并发能力和响应能力。

相关问题

micropython-esp32 rtos 多任务指定任务核心

在 Micropython-esp32 中，可以使用 `uos` 模块的 `task_spawn()` 函数来创建一个新的任务，并指定任务运行的核心。`task_spawn()` 函数接受三个参数：任务函数、任务参数和核心编号。

import uos

def task1():
    # 任务1 函数体

def task2():
    # 任务2 函数体

# 在核心 1 上创建任务1
uos.task_spawn(task1, arg1, core=1)

# 在核心 0 上创建任务2
uos.task_spawn(task2, arg2, core=0)

这样，`task1` 函数就会在核心 1 上运行，`task2` 函数就会在核心 0 上运行。

需要注意的是，只有在 Micropython-esp32 编译时开启了多核心支持才能使用 `task_spawn()` 函数。在编译 Micropython-esp32 时，需要开启 `MICROPY_USE_MP_THREAD` 选项来启用多核心支持。

micropython-esp32 rtos 指定任务核心

在 Micropython-esp32 中，RTOS 系统提供了多核心支持，可以使用 `uos` 模块的 `task_pin()` 函数来指定任务运行的核心。

`task_pin()` 函数接受一个整数参数，表示要运行任务的核心编号，可以是 0 或 1。例如：

import uos

def my_task():
    # 任务函数体

# 将 my_task 函数指定在核心 1 上运行
uos.task_pin(my_task, 1)

这样，`my_task` 函数就会在核心 1 上运行。

需要注意的是，只有在 Micropython-esp32 编译时开启了多核心支持才能使用 `task_pin()` 函数。在编译 Micropython-esp32 时，需要开启 `MICROPY_USE_MP_THREAD` 选项来启用多核心支持。