micropython-ESP32 freertos uasyncio 多核心调用

在 micropython-ESP32 中，可以使用 FreeRTOS 和 uasyncio 模块来实现多任务调度。具体步骤如下：

1. 导入 FreeRTOS 和 uasyncio 模块：

import uasyncio as asyncio
import gc
gc.collect()
import micropython
micropython.alloc_emergency_exception_buf(100)

import rtos

2. 创建任务函数：

async def task1():
    while True:
        print("Hello from task1!")
        await asyncio.sleep(1)

async def task2():
    while True:
        print("Hello from task2!")
        await asyncio.sleep(2)

3. 创建任务句柄：

task1_handle = rtos.Task(task1, "Task1", 1024*4, 2)
task2_handle = rtos.Task(task2, "Task2", 1024*4, 2)

4. 启动任务：

task1_handle.start()
task2_handle.start()

以上代码表示创建了两个任务，分别是 `task1` 和 `task2`，并将它们分别分配给了两个不同的核心上运行。在 `task1` 中，我们每秒钟打印一次 "Hello from task1!"，在 `task2` 中，我们每两秒钟打印一次 "Hello from task2!"。通过在主程序中启动这两个任务，它们将在两个不同的核心上同时运行。

需要注意的是，在多核心调用中，需要确保所有任务都是非阻塞的，即不能在任务中使用阻塞式函数。另外，如果有多个任务需要访问共享资源，需要使用锁等机制来确保数据的同步和访问的安全性。