MicroPython ESP32 freertos 核心调用

在MicroPython ESP32端口中，FreeRTOS是默认的任务调度器，可以使用以下方法来访问FreeRTOS核心调用：

1. `vTaskSuspendAll()`: 暂停所有任务的调度。

import _thread
import time

from micropython import const
from machine import Pin
from esp32 import RMT

BUTTON_PIN = const(4)
RMT_PIN = const(17)

BUTTON_SEMAPHORE = None

def button_isr(pin):
    global BUTTON_SEMAPHORE
    if BUTTON_SEMAPHORE is not None:
        BUTTON_SEMAPHORE.release()

rmt = RMT(channel=0, pin=RMT_PIN, clock_div=80)
button = Pin(BUTTON_PIN, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
button.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=button_isr)

BUTTON_SEMAPHORE = _thread.allocate_lock()
BUTTON_SEMAPHORE.acquire()

while True:
    vTaskSuspendAll() # 暂停所有任务的调度
    if BUTTON_SEMAPHORE.acquire(False):
        print("Button Pressed!")
        rmt.write_pulses([9000, 4500])
        vTaskDelay(100) # 暂停100个系统时钟滴答
    xTaskResumeAll() # 恢复所有任务的调度

在这个示例中，我们使用了`vTaskSuspendAll()`方法来暂停所有任务的调度，以确保在按钮处理程序运行时不会被其他任务打断。我们还使用了`xTaskResumeAll()`方法来恢复所有任务的调度。

2. `vTaskDelay()`: 暂停任务的执行一段时间。

import time

def task_function():
    while True:
        print("Task Running...")
        vTaskDelay(1000) # 暂停1秒

_thread.start_new_thread(task_function, ())

在这个示例中，我们使用了`vTaskDelay()`方法来暂停任务的执行，以便在1秒后再次运行任务。

这只是MicroPython ESP32端口中可用的一小部分FreeRTOS核心调用。您可以使用其他方法来暂停和恢复任务的调度，设置和读取任务优先级等等。请参考FreeRTOS文档以获取更多信息。