micropython-esp32 rtos os_thread_create()
时间: 2023-07-26 11:43:07 浏览: 79
`os_thread_create()` 是 MicroPython-ESP32 中用于创建线程的函数。它可以在 ESP32 上使用 FreeRTOS 实现多线程的功能。在调用 `os_thread_create()` 函数时,需要指定线程的名称、线程的优先级、线程的堆栈大小以及线程的执行函数。例如:
```python
import _thread
def my_thread():
while True:
print("This is my thread.")
_thread.start_new_thread("MyThread", my_thread, priority=1, stacksize=4096)
```
在上面的代码中,创建了一个名为 `MyThread` 的线程,优先级为 1,堆栈大小为 4096 字节,并且执行函数为 `my_thread()`。执行函数会一直循环输出字符串 "This is my thread."。
相关问题
micropython-ESP32 rtos 核心分配
Micropython-ESP32 rtos 的核心分配主要包括以下几个方面:
1. 线程调度器:Micropython-ESP32 rtos 通过线程调度器来实现多线程编程,可以让不同的线程在不同的时间片内运行。
2. 内存管理器:Micropython-ESP32 rtos 采用动态内存管理机制,通过内存池和内存分配器来管理内存的分配和回收。
3. 信号量和互斥锁:Micropython-ESP32 rtos 提供了信号量和互斥锁机制来保证多个线程之间的同步和互斥访问。
4. 定时器:Micropython-ESP32 rtos 提供了定时器机制,可以用来实现延时、定时等功能。
5. 队列:Micropython-ESP32 rtos 提供了队列机制,可以用来实现线程之间的数据传输和通信。
这些机制共同组成了Micropython-ESP32 rtos的核心分配。
micropython-ESP32 rtos api
Micropython-ESP32 RTOS API 是基于 ESP32 芯片的 Micropython 实现,它提供了一组支持多任务和实时操作系统的 API。以下是一些常见的 Micropython-ESP32 RTOS API:
1. `uos.dupterm(uart)`:将 UART 对象设置为当前的 stdin/stdout,使得可以通过串口与设备进行交互。
2. `utime.sleep_ms(ms)`:在给定的时间(以毫秒为单位)内挂起当前任务。
3. `uasyncio.get_event_loop()`:获取当前任务所在的事件循环对象。
4. `uasyncio.sleep(ms)`:在事件循环中挂起当前任务,以便让其他任务运行。
5. `uasyncio.ensure_future(coro)`:将给定的协程添加到事件循环中。
6. `uqueue.Queue(maxsize)`:创建一个具有最大容量的队列对象,可用于在多个任务之间传递数据。
这些 API 可以帮助您编写复杂的 Micropython 应用程序,使得多个任务可以同时运行,并且能够通过队列和事件循环进行通信。