micropython-esp32 rtos 多进程指定核心 详细示例

以下是一个更详细的示例，演示如何使用Micropython-esp32的RTOS多进程功能，并将进程锁定到指定的核心上：

import _thread
import time

def my_thread(lock):
    while True:
        with lock:
            print("Thread running on core", _thread.getcpu())
            time.sleep(1)

# 创建两个锁对象
lock1 = _thread.allocate_lock()
lock2 = _thread.allocate_lock()

# 获取锁对象
lock1.acquire()
lock2.acquire()

# 将第一个线程锁定到核心0上
_thread.start_new_thread(my_thread, (lock1,), {'lock': lock1})
_thread.lock_num(lock1, 0)

# 将第二个线程锁定到核心1上
_thread.start_new_thread(my_thread, (lock2,), {'lock': lock2})
_thread.lock_num(lock2, 1)

# 等待一段时间后释放锁对象
time.sleep(10)
lock1.release()
lock2.release()

在这个示例中，我们首先创建两个锁对象`lock1`和`lock2`，然后获取这两个锁对象。接着，我们使用`_thread.start_new_thread()`函数创建两个新的线程对象，并将它们分别锁定到核心0和核心1上。然后，我们等待了一段时间后释放锁对象。

在这个示例中，我们创建了两个线程，它们分别执行`my_thread()`函数，该函数在一个无限循环中打印当前线程的运行核心，并每秒钟打印一次。然后，我们将锁对象作为参数传递给线程函数，并在字典中传递了一个名为`lock`的关键字参数。

通过这个示例，我们可以看到如何使用Micropython-esp32的RTOS多进程功能，并将进程锁定到指定的核心上。