micropython-esp32 rtos 指定任务核心
时间: 2023-09-09 22:12:42 浏览: 81
在 Micropython-esp32 中,RTOS 系统提供了多核心支持,可以使用 `uos` 模块的 `task_pin()` 函数来指定任务运行的核心。
`task_pin()` 函数接受一个整数参数,表示要运行任务的核心编号,可以是 0 或 1。例如:
```python
import uos
def my_task():
# 任务函数体
# 将 my_task 函数指定在核心 1 上运行
uos.task_pin(my_task, 1)
```
这样,`my_task` 函数就会在核心 1 上运行。
需要注意的是,只有在 Micropython-esp32 编译时开启了多核心支持才能使用 `task_pin()` 函数。在编译 Micropython-esp32 时,需要开启 `MICROPY_USE_MP_THREAD` 选项来启用多核心支持。
相关问题
micropython-esp32 rtos 超多多任务指定核心
在 Micropython-esp32 中,可以使用 `uos` 模块的 `task_spawn()` 函数来创建多个任务,并指定它们运行的核心。假设我们要创建 4 个任务,分别运行在 4 个核心上,可以按照以下方式编写代码:
```python
import uos
# 定义任务函数
def task1():
# 任务1 函数体
def task2():
# 任务2 函数体
def task3():
# 任务3 函数体
def task4():
# 任务4 函数体
# 在核心 0 上创建任务1
uos.task_spawn(task1, arg1, core=0)
# 在核心 1 上创建任务2
uos.task_spawn(task2, arg2, core=1)
# 在核心 2 上创建任务3
uos.task_spawn(task3, arg3, core=2)
# 在核心 3 上创建任务4
uos.task_spawn(task4, arg4, core=3)
```
这样,`task1` 函数就会在核心 0 上运行,`task2` 函数就会在核心 1 上运行,`task3` 函数就会在核心 2 上运行,`task4` 函数就会在核心 3 上运行。
需要注意的是,只有在 Micropython-esp32 编译时开启了多核心支持才能使用 `task_spawn()` 函数。在编译 Micropython-esp32 时,需要开启 `MICROPY_USE_MP_THREAD` 选项来启用多核心支持。
micropython-esp32 rtos 多任务指定任务核心
在 Micropython-esp32 中,可以使用 `uos` 模块的 `task_spawn()` 函数来创建一个新的任务,并指定任务运行的核心。`task_spawn()` 函数接受三个参数:任务函数、任务参数和核心编号。
```python
import uos
def task1():
# 任务1 函数体
def task2():
# 任务2 函数体
# 在核心 1 上创建任务1
uos.task_spawn(task1, arg1, core=1)
# 在核心 0 上创建任务2
uos.task_spawn(task2, arg2, core=0)
```
这样,`task1` 函数就会在核心 1 上运行,`task2` 函数就会在核心 0 上运行。
需要注意的是,只有在 Micropython-esp32 编译时开启了多核心支持才能使用 `task_spawn()` 函数。在编译 Micropython-esp32 时,需要开启 `MICROPY_USE_MP_THREAD` 选项来启用多核心支持。
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