micropython-esp32 rtos 指定任务核心

在 Micropython-esp32 中，RTOS 系统提供了多核心支持，可以使用 `uos` 模块的 `task_pin()` 函数来指定任务运行的核心。

`task_pin()` 函数接受一个整数参数，表示要运行任务的核心编号，可以是 0 或 1。例如：

import uos

def my_task():
    # 任务函数体

# 将 my_task 函数指定在核心 1 上运行
uos.task_pin(my_task, 1)

这样，`my_task` 函数就会在核心 1 上运行。

需要注意的是，只有在 Micropython-esp32 编译时开启了多核心支持才能使用 `task_pin()` 函数。在编译 Micropython-esp32 时，需要开启 `MICROPY_USE_MP_THREAD` 选项来启用多核心支持。