micropython-ESP32 rtos 核心分配

Micropython-ESP32 rtos 的核心分配主要包括以下几个方面：

1. 线程调度器：Micropython-ESP32 rtos 通过线程调度器来实现多线程编程，可以让不同的线程在不同的时间片内运行。

2. 内存管理器：Micropython-ESP32 rtos 采用动态内存管理机制，通过内存池和内存分配器来管理内存的分配和回收。

3. 信号量和互斥锁：Micropython-ESP32 rtos 提供了信号量和互斥锁机制来保证多个线程之间的同步和互斥访问。

4. 定时器：Micropython-ESP32 rtos 提供了定时器机制，可以用来实现延时、定时等功能。

5. 队列：Micropython-ESP32 rtos 提供了队列机制，可以用来实现线程之间的数据传输和通信。

这些机制共同组成了Micropython-ESP32 rtos的核心分配。

相关问题

micropython-esp32 rtos 指定核心

在 Micropython-esp32 中，RTOS 系统提供了多核心支持，可以使用 `uos` 模块的 `task_pin()` 函数来指定任务运行的核心。

`task_pin()` 函数接受一个整数参数，表示要运行任务的核心编号，可以是 0 或 1。例如：

import uos

def my_task():
    # 任务函数体

# 将 my_task 函数指定在核心 1 上运行
uos.task_pin(my_task, 1)

这样，`my_task` 函数就会在核心 1 上运行。

需要注意的是，只有在 Micropython-esp32 编译时开启了多核心支持才能使用 `task_pin()` 函数。在编译 Micropython-esp32 时，需要开启 `MICROPY_USE_MP_THREAD` 选项来启用多核心支持。

micropython-ESP32 rtos使用任意核心

Micropython-ESP32 rtos 支持使用任意核心来运行多线程任务。具体实现方式是通过在创建线程时，设置线程的运行核心编号来指定线程运行的核心。在 Micropython-ESP32 rtos 中，可以通过在创建线程时，使用 `threading.Thread()` 函数的 `core` 参数来指定线程运行的核心编号。例如：

import _thread
import time

def task1():
    while True:
        print("Task 1 is running on core", _thread.getcore())
        time.sleep(1)

def task2():
    while True:
        print("Task 2 is running on core", _thread.getcore())
        time.sleep(1)

_thread.start_new_thread(target=task1, kwargs={'core': 0})
_thread.start_new_thread(target=task2, kwargs={'core': 1})

在上面的代码中，我们通过 `start_new_thread()` 函数创建了两个线程，分别运行在核心 0 和核心 1 上。通过 `_thread.getcore()` 函数可以获取当前线程运行的核心编号。这样就可以灵活地使用不同的核心来运行不同的任务，提高系统的性能和效率。