导入 FreeRTOS 和 uasyncio 模块： 复制 import uasyncio as asyncio import gc gc.collect() import micropython micropython.alloc_emergency_exception_buf(100) import rtos 创建任务函数： 复制 async def task1(): while True: print("Hello from task1!") await asyncio.sleep(1) async def task2(): while True: print("Hello from task2!") await asyncio.sleep(2) 创建任务句柄： 复制 task1_handle = rtos.Task(task1, "Task1", 1024*4, 2) task2_handle = rtos.Task(task2, "Task2", 1024*4, 2) 启动任务： 复制 task1_handle.start() task2_handle.start()

这段代码是一个使用 Micropython-ESP32 的 FreeRTOS 和 uasyncio 模块创建并启动两个任务的示例代码。其中，`uasyncio` 模块用于异步编程，`gc` 模块用于垃圾回收，`micropython` 模块用于设置紧急异常缓冲区，`rtos` 模块用于创建任务。

具体步骤如下：

1. 导入相关模块，并设置紧急异常缓冲区：

import uasyncio as asyncio
import gc
gc.collect()
import micropython
micropython.alloc_emergency_exception_buf(100)
import rtos

2. 创建两个任务函数：

async def task1():
    while True:
        print("Hello from task1!")
        await asyncio.sleep(1)

async def task2():
    while True:
        print("Hello from task2!")
        await asyncio.sleep(2)

3. 创建任务句柄：

task1_handle = rtos.Task(task1, "Task1", 1024*4, 2)
task2_handle = rtos.Task(task2, "Task2", 1024*4, 2)

4. 启动任务：

task1_handle.start()
task2_handle.start()

这段代码会创建两个任务 `task1` 和 `task2`，分别打印 "Hello from task1!" 和 "Hello from task2!"，并使用 `rtos` 模块创建任务句柄，分别指定任务名称、堆栈大小和优先级。最后调用 `start()` 方法启动任务。任务会在后台异步运行，打印出相应的信息。