freertos中使用freertos_io.h ，怎么配置环境

要在 FreeRTOS 中使用 FreeRTOS+IO，需要配置以下环境：

1. 配置 FreeRTOS 环境：首先需要将 FreeRTOS 移植到目标硬件平台，包括配置适当的编译器和链接器选项、配置 FreeRTOS 内核参数、配置任务和中断处理程序等。

2. 配置 FreeRTOS+IO：将 FreeRTOS+IO 源代码添加到 FreeRTOS 项目中，并将其编译为库或静态链接库文件。可以使用 FreeRTOSConfig.h 文件中的宏定义来配置 FreeRTOS+IO。

3. 配置硬件驱动程序：FreeRTOS+IO 需要硬件驱动程序才能与外部设备进行通信。因此，需要根据目标硬件平台编写相应的驱动程序。

4. 初始化 FreeRTOS+IO：在 FreeRTOS 应用程序中，需要调用 vRegisterIODrivers() 函数来初始化 FreeRTOS+IO 驱动程序，并且在需要使用 I/O 功能的任务中调用 vTaskSuspendAll() 函数以保证 I/O 操作的原子性。

以上是使用 FreeRTOS+IO 的基本步骤，你需要根据具体的硬件平台和应用场景来进行相应的配置和编写代码。