MicroPython-ESP32 FreeRTOS task_create()

在 MicroPython-ESP32 中，使用 `task_create()` 函数可以创建一个新的任务。该函数的原型如下：

TaskHandle_t task_create(void (*task)(void *arg), const char *name, uint16_t stack_size, void *params, uint8_t priority, TaskHandle_t *handle);

参数说明：

- `task`：指向任务函数的指针，该任务函数的参数是一个指向 void 的指针，返回值是 void。
- `name`：任务的名称，可以是一个字符串。
- `stack_size`：任务的堆栈大小，以字节为单位。
- `params`：传递给任务函数的参数，可以是一个指向 void 的指针。
- `priority`：任务的优先级，取值范围是 0 到 configMAX_PRIORITIES-1，其中 configMAX_PRIORITIES 是 FreeRTOS 配置中指定的最大优先级数。
- `handle`：指向任务句柄的指针，用于接收任务句柄。

任务创建成功后，会返回一个任务句柄，可以使用该句柄来操作该任务。

下面是一个示例代码，演示了如何创建一个简单的任务：

import _thread

def task_func(arg):
    print(arg)

_thread.start_new_thread(task_func, ("Hello, world!",))

在这个示例中，我们使用 `_thread.start_new_thread()` 函数来创建一个新的任务。该函数接受两个参数：任务函数和参数。任务函数需要是一个可调用的对象，参数可以是任意类型的对象。在这个例子中，我们创建了一个名为 `task_func` 的函数，并向它传递了一个字符串参数 "Hello, world!"。函数内部简单地打印了该参数。

由于 Python 的 GIL 限制，MicroPython-ESP32 中的线程是伪线程（pseudo-thread），实际上是通过 FreeRTOS 实现的任务。因此，使用 `_thread.start_new_thread()` 函数来创建任务，实际上就是调用了 FreeRTOS 的 `task_create()` 函数。