esp32 free_rtos创建定时器任务

在ESP32（Espressif Systems的物联网平台）中，使用FreeRTOS创建定时器任务通常是这样做的，FreeRTOS本身提供了高级API来处理定时任务。这里是一个基本示例：

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"

// 定义定时器回调函数
static void timer_task(void *pvParameters) {
    while (1) {
        // 在这里编写你的定时任务逻辑
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 假设每秒执行一次，延时1000毫秒
        ESP_LOGI("Timer Task", "Timer triggered");
    }
}

// 创建定时器任务
void create_timer_task() {
    const TickType_t timer_freq = pdMS_TO_TICKS(1000); // 定义1秒钟的周期
    xTimerCreate("timer_task", // 定义任务标识符
                 /*period in ticks*/ timer_freq,
                 /*priority*/ tskIDLE_PRIORITY + 1, // 设置高优先级
                 NULL, // 不传递参数
                 timer_task); // 将回调函数指给定时器
    if (xTimerStart(timerTaskHandle, 0) != pdPASS) { // 启动定时器
        ESP_LOGE("Error", "Failed to start timer task");
    }
}

上面的代码首先定义了一个回调函数`timer_task`，它会在每隔1000毫秒（假设）被FreeRTOS调度器唤醒并执行。`create_timer_task`函数则负责创建这个任务并将其添加到任务队列中，等待时机调度执行。

要确保定时器任务在系统启动后自动创建，可以在应用程序主函数或合适的地方调用`create_timer_task()`函数。记得包含必要的头文件，如`esp_log.h`用于输出日志。