MicroPython-ESP32 API

MicroPython-ESP32 提供了以下 API：

- GPIO：控制 ESP32 的 GPIO 引脚，包括读取和设置引脚状态等功能。
- PWM：控制 ESP32 的 PWM 输出。
- ADC：读取 ESP32 的 ADC 输入。
- DAC：控制 ESP32 的 DAC 输出。
- I2C：实现 ESP32 的 I2C 总线接口，包括读取和写入数据等功能。
- SPI：实现 ESP32 的 SPI 总线接口，包括读取和写入数据等功能。
- UART：实现 ESP32 的 UART 接口，包括读取和写入数据等功能。
- Timer：控制 ESP32 的定时器，包括设置定时器周期、启动定时器等功能。
- WiFi：实现 ESP32 的 WiFi 功能，包括连接 WiFi、发送和接收数据等功能。
- Bluetooth：实现 ESP32 的蓝牙功能，包括连接蓝牙设备、发送和接收数据等功能。
- FreeRTOS：实现 ESP32 的多任务功能，包括创建任务、切换任务、同步和互斥等功能。

以上是 MicroPython-ESP32 的主要 API，通过这些 API，开发人员可以轻松地控制 ESP32 的硬件资源，实现各种功能。

相关问题

micropython-ESP32 rtos api

Micropython-ESP32 RTOS API 是基于 ESP32 芯片的 Micropython 实现，它提供了一组支持多任务和实时操作系统的 API。以下是一些常见的 Micropython-ESP32 RTOS API：

1. `uos.dupterm(uart)`：将 UART 对象设置为当前的 stdin/stdout，使得可以通过串口与设备进行交互。

2. `utime.sleep_ms(ms)`：在给定的时间（以毫秒为单位）内挂起当前任务。

3. `uasyncio.get_event_loop()`：获取当前任务所在的事件循环对象。

4. `uasyncio.sleep(ms)`：在事件循环中挂起当前任务，以便让其他任务运行。

5. `uasyncio.ensure_future(coro)`：将给定的协程添加到事件循环中。

6. `uqueue.Queue(maxsize)`：创建一个具有最大容量的队列对象，可用于在多个任务之间传递数据。

这些 API 可以帮助您编写复杂的 Micropython 应用程序，使得多个任务可以同时运行，并且能够通过队列和事件循环进行通信。

micropython-ESP32 rtos 全部api

Micropython-ESP32 RTOS API 是基于 ESP32 芯片的 Micropython 实现，它提供了一组支持多任务和实时操作系统的 API。以下是 Micropython-ESP32 RTOS API 的完整列表：

1. `uos.dupterm(uart)`：将 UART 对象设置为当前的 stdin/stdout，使得可以通过串口与设备进行交互。

2. `uos.urandom(n)`：返回一个包含 n 个随机字节的字节数组。

3. `utime.sleep_ms(ms)`：在给定的时间（以毫秒为单位）内挂起当前任务。

4. `utime.sleep_us(us)`：在给定的时间（以微秒为单位）内挂起当前任务。

5. `utime.ticks_ms()`：返回自系统启动以来的毫秒数。

6. `utime.ticks_us()`：返回自系统启动以来的微秒数。

7. `uasyncio.get_event_loop()`：获取当前任务所在的事件循环对象。

8. `uasyncio.sleep(ms)`：在事件循环中挂起当前任务，以便让其他任务运行。

9. `uasyncio.sleep_us(us)`：在事件循环中挂起当前任务，以便让其他任务运行。

10. `uasyncio.ensure_future(coro)`：将给定的协程添加到事件循环中。

11. `uasyncio.wait()`：等待多个协程完成。

12. `uqueue.Queue(maxsize)`：创建一个具有最大容量的队列对象，可用于在多个任务之间传递数据。

13. `uqueue.LifoQueue(maxsize)`：创建一个具有最大容量的后进先出队列对象。

14. `uqueue.PriorityQueue(maxsize)`：创建一个具有最大容量的带有优先级的队列对象。

15. `uselect.poll()`：创建一个用于非阻塞 I/O 的轮询对象。

16. `uselect.poll().register(sock, eventmask)`：将套接字注册到轮询对象中。

17. `uselect.poll().unregister(sock)`：从轮询对象中注销套接字。

18. `uselect.poll().poll(timeout)`：等待套接字上的事件。

19. `uhashlib.sha256(data)`：计算数据的 SHA256 摘要。

20. `uhashlib.sha1(data)`：计算数据的 SHA1 摘要。

21. `uhashlib.md5(data)`：计算数据的 MD5 摘要。

22. `ucryptolib.aes(key, mode, iv)`：创建一个 AES 加密器/解密器对象。

23. `ucryptolib.aes.encrypt(data)`：使用 AES 加密器对象加密数据。

24. `ucryptolib.aes.decrypt(data)`：使用 AES 解密器对象解密数据。

25. `ucryptolib.hmac(key, data, sha)`：计算 HMAC 摘要。

26. `ucryptolib.pbkdf2(password, salt, count, dklen)`：计算 PBKDF2 派生密钥。

这些 API 可以帮助您编写复杂的 Micropython 应用程序，使得多个任务可以同时运行，并且能够通过队列和事件循环进行通信。