MicroPython-ESP32 API
时间: 2023-07-07 10:46:41 浏览: 77
MicroPython-ESP32 提供了以下 API:
- GPIO:控制 ESP32 的 GPIO 引脚,包括读取和设置引脚状态等功能。
- PWM:控制 ESP32 的 PWM 输出。
- ADC:读取 ESP32 的 ADC 输入。
- DAC:控制 ESP32 的 DAC 输出。
- I2C:实现 ESP32 的 I2C 总线接口,包括读取和写入数据等功能。
- SPI:实现 ESP32 的 SPI 总线接口,包括读取和写入数据等功能。
- UART:实现 ESP32 的 UART 接口,包括读取和写入数据等功能。
- Timer:控制 ESP32 的定时器,包括设置定时器周期、启动定时器等功能。
- WiFi:实现 ESP32 的 WiFi 功能,包括连接 WiFi、发送和接收数据等功能。
- Bluetooth:实现 ESP32 的蓝牙功能,包括连接蓝牙设备、发送和接收数据等功能。
- FreeRTOS:实现 ESP32 的多任务功能,包括创建任务、切换任务、同步和互斥等功能。
以上是 MicroPython-ESP32 的主要 API,通过这些 API,开发人员可以轻松地控制 ESP32 的硬件资源,实现各种功能。
相关问题
micropython-ESP32 rtos api
Micropython-ESP32 RTOS API 是基于 ESP32 芯片的 Micropython 实现,它提供了一组支持多任务和实时操作系统的 API。以下是一些常见的 Micropython-ESP32 RTOS API:
1. `uos.dupterm(uart)`:将 UART 对象设置为当前的 stdin/stdout,使得可以通过串口与设备进行交互。
2. `utime.sleep_ms(ms)`:在给定的时间(以毫秒为单位)内挂起当前任务。
3. `uasyncio.get_event_loop()`:获取当前任务所在的事件循环对象。
4. `uasyncio.sleep(ms)`:在事件循环中挂起当前任务,以便让其他任务运行。
5. `uasyncio.ensure_future(coro)`:将给定的协程添加到事件循环中。
6. `uqueue.Queue(maxsize)`:创建一个具有最大容量的队列对象,可用于在多个任务之间传递数据。
这些 API 可以帮助您编写复杂的 Micropython 应用程序,使得多个任务可以同时运行,并且能够通过队列和事件循环进行通信。
MicroPython-ESP32 FreeRTOS 详解
FreeRTOS 是一个流行的实时操作系统,可以在嵌入式系统中实现多任务并行。MicroPython-ESP32 使用 FreeRTOS 实现了多任务功能,可以让开发人员轻松地实现并行运行多个任务。
在 MicroPython-ESP32 中,FreeRTOS 的 API 提供了以下功能:
1. 创建任务:使用 `task_create()` 函数可以创建一个新的任务,并指定任务的优先级、堆栈大小等参数。
2. 切换任务:使用 `task_yield()` 函数可以强制切换当前任务,让出 CPU 的执行权,让其他任务先执行。
3. 任务同步:使用信号量、互斥锁等机制可以实现任务之间的同步,避免竞争条件。
4. 任务通信:使用消息队列等机制可以实现任务之间的通信,让任务之间更加灵活地协作。
除了以上的基本功能外,FreeRTOS 还提供了许多其他的高级功能,如定时器、事件组等,可以让开发人员更加方便地实现各种应用场景。
总之,MicroPython-ESP32 使用 FreeRTOS 实现了多任务功能,为开发人员提供了一个高效、灵活的开发平台,可以实现各种复杂的应用程序。