MicroPython ESP32 freertos 指定核心

ESP32 是一款双核处理器的微控制器，可以使用 MicroPython 和 FreeRTOS 实现多任务并行执行。在 MicroPython 中，可以使用 `uos` 模块的 `task_wdt()` 方法将指定的任务绑定到指定的核心上执行，从而实现更灵活的任务调度。

例如，以下代码将一个任务绑定到第一个核心上执行：

import uos

def task_1():
    while True:
        # 任务代码

uos.task_wdt(0, task_1)  # 绑定到第一个核心

同样地，可以将另一个任务绑定到第二个核心上执行：

import uos

def task_2():
    while True:
        # 任务代码

uos.task_wdt(1, task_2)  # 绑定到第二个核心

这样就可以实现在不同的核心上执行不同的任务，提高系统的执行效率。

相关问题

MicroPython ESP32 freertos 核心调用

在MicroPython ESP32端口中，FreeRTOS是默认的任务调度器，可以使用以下方法来访问FreeRTOS核心调用：

1. `vTaskSuspendAll()`: 暂停所有任务的调度。

import _thread
import time

from micropython import const
from machine import Pin
from esp32 import RMT

BUTTON_PIN = const(4)
RMT_PIN = const(17)

BUTTON_SEMAPHORE = None

def button_isr(pin):
    global BUTTON_SEMAPHORE
    if BUTTON_SEMAPHORE is not None:
        BUTTON_SEMAPHORE.release()

rmt = RMT(channel=0, pin=RMT_PIN, clock_div=80)
button = Pin(BUTTON_PIN, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
button.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=button_isr)

BUTTON_SEMAPHORE = _thread.allocate_lock()
BUTTON_SEMAPHORE.acquire()

while True:
    vTaskSuspendAll() # 暂停所有任务的调度
    if BUTTON_SEMAPHORE.acquire(False):
        print("Button Pressed!")
        rmt.write_pulses([9000, 4500])
        vTaskDelay(100) # 暂停100个系统时钟滴答
    xTaskResumeAll() # 恢复所有任务的调度

在这个示例中，我们使用了`vTaskSuspendAll()`方法来暂停所有任务的调度，以确保在按钮处理程序运行时不会被其他任务打断。我们还使用了`xTaskResumeAll()`方法来恢复所有任务的调度。

2. `vTaskDelay()`: 暂停任务的执行一段时间。

import time

def task_function():
    while True:
        print("Task Running...")
        vTaskDelay(1000) # 暂停1秒

_thread.start_new_thread(task_function, ())

在这个示例中，我们使用了`vTaskDelay()`方法来暂停任务的执行，以便在1秒后再次运行任务。

这只是MicroPython ESP32端口中可用的一小部分FreeRTOS核心调用。您可以使用其他方法来暂停和恢复任务的调度，设置和读取任务优先级等等。请参考FreeRTOS文档以获取更多信息。

MicroPython ESP32 freertos

您的问题是关于MicroPython在ESP32上使用FreeRTOS的问题，是吗？

MicroPython可以在ESP32上使用FreeRTOS。事实上，MicroPython团队已经为ESP32开发了一个专门的端口，其中包括对FreeRTOS的支持。这个端口可以让您在ESP32上运行MicroPython，并使用FreeRTOS来管理任务和调度。

要使用MicroPython ESP32端口，请访问MicroPython官方网站获取ESP32端口源代码和文档。您需要使用ESP-IDF（ESP32开发框架）来构建和运行ESP32端口。

一旦您设置了ESP32端口，您就可以使用MicroPython在ESP32上编写和运行Python代码，并使用FreeRTOS来管理您的任务。