MicroPython ESP32 freertos 硬件并行

MicroPython 是一种适用于微控制器的 Python 语言实现，而 ESP32 是一款双核处理器的微控制器，具有强大的硬件并行能力。同时，ESP32 还集成了 FreeRTOS 操作系统，可以实现多任务并行执行。

在 MicroPython 中，可以使用 `uasyncio` 库实现协程并发执行。而在 ESP32 中，可以使用 FreeRTOS 的任务调度机制实现多任务并行执行。两者结合起来，可以实现更高效的硬件并行编程。

例如，可以使用 `uasyncio` 在 MicroPython 中实现异步读取传感器数据，然后使用 FreeRTOS 在 ESP32 中实现同时控制多个电机运动的任务，从而实现复杂的机器人控制系统。

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MicroPython-ESP32 freertos 硬件并行

MicroPython 是一种适用于微控制器的 Python 语言实现，而 ESP32 是一款双核处理器的微控制器，具有强大的硬件并行能力。同时，ESP32 还集成了 FreeRTOS 操作系统，可以实现多任务并行执行。

在 MicroPython 中，可以使用 `uasyncio` 库实现协程并发执行。而在 ESP32 中，可以使用 FreeRTOS 的任务调度机制实现多任务并行执行。两者结合起来，可以实现更高效的硬件并行编程。

例如，可以使用 `uasyncio` 在 MicroPython 中实现异步读取传感器数据，然后使用 FreeRTOS 在 ESP32 中实现同时控制多个电机运动的任务，从而实现复杂的机器人控制系统。

MicroPython ESP32 freertos 指定核心

ESP32 是一款双核处理器的微控制器，可以使用 MicroPython 和 FreeRTOS 实现多任务并行执行。在 MicroPython 中，可以使用 `uos` 模块的 `task_wdt()` 方法将指定的任务绑定到指定的核心上执行，从而实现更灵活的任务调度。

例如，以下代码将一个任务绑定到第一个核心上执行：

import uos

def task_1():
    while True:
        # 任务代码

uos.task_wdt(0, task_1)  # 绑定到第一个核心

同样地，可以将另一个任务绑定到第二个核心上执行：

import uos

def task_2():
    while True:
        # 任务代码

uos.task_wdt(1, task_2)  # 绑定到第二个核心

这样就可以实现在不同的核心上执行不同的任务，提高系统的执行效率。