MicroPython ESP32 freertos
时间: 2023-07-12 22:03:20 浏览: 112
您的问题是关于MicroPython在ESP32上使用FreeRTOS的问题,是吗?
MicroPython可以在ESP32上使用FreeRTOS。事实上,MicroPython团队已经为ESP32开发了一个专门的端口,其中包括对FreeRTOS的支持。这个端口可以让您在ESP32上运行MicroPython,并使用FreeRTOS来管理任务和调度。
要使用MicroPython ESP32端口,请访问MicroPython官方网站获取ESP32端口源代码和文档。您需要使用ESP-IDF(ESP32开发框架)来构建和运行ESP32端口。
一旦您设置了ESP32端口,您就可以使用MicroPython在ESP32上编写和运行Python代码,并使用FreeRTOS来管理您的任务。
相关问题
MicroPython ESP32 freertos api
在MicroPython ESP32端口中,您可以使用FreeRTOS API来管理任务和调度。以下是一些常用的FreeRTOS API:
1. `xTaskCreate`: 创建一个新任务。
```python
import _thread
def task_function():
print("Task Running...")
_thread.start_new_thread(task_function, ())
```
2. `vTaskDelay`: 暂停任务的执行一段时间。
```python
import time
def task_function():
while True:
print("Task Running...")
time.sleep(1) # 暂停1秒
_thread.start_new_thread(task_function, ())
```
3. `xSemaphoreCreateBinary`: 创建一个二进制信号量。
```python
import _thread
import time
from micropython import const
from machine import Pin
from esp32 import RMT
BUTTON_PIN = const(4)
RMT_PIN = const(17)
BUTTON_SEMAPHORE = None
def button_isr(pin):
global BUTTON_SEMAPHORE
if BUTTON_SEMAPHORE is not None:
BUTTON_SEMAPHORE.release()
rmt = RMT(channel=0, pin=RMT_PIN, clock_div=80)
button = Pin(BUTTON_PIN, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
button.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=button_isr)
BUTTON_SEMAPHORE = _thread.allocate_lock()
BUTTON_SEMAPHORE.acquire()
while True:
if BUTTON_SEMAPHORE.acquire(False):
print("Button Pressed!")
rmt.write_pulses([9000, 4500])
time.sleep_ms(100)
```
在这个示例中,我们创建了一个二进制信号量,当按钮被按下时释放该信号量。在主循环中,我们等待信号量被释放,然后发送一个红外信号。
这只是MicroPython ESP32端口中可用的一小部分FreeRTOS API。您可以使用其他API来创建和管理任务、信号量、消息队列等等。请参考FreeRTOS文档以获取更多信息。
MicroPython ESP32 freertos 核心调用
在MicroPython ESP32端口中,FreeRTOS是默认的任务调度器,可以使用以下方法来访问FreeRTOS核心调用:
1. `vTaskSuspendAll()`: 暂停所有任务的调度。
```python
import _thread
import time
from micropython import const
from machine import Pin
from esp32 import RMT
BUTTON_PIN = const(4)
RMT_PIN = const(17)
BUTTON_SEMAPHORE = None
def button_isr(pin):
global BUTTON_SEMAPHORE
if BUTTON_SEMAPHORE is not None:
BUTTON_SEMAPHORE.release()
rmt = RMT(channel=0, pin=RMT_PIN, clock_div=80)
button = Pin(BUTTON_PIN, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
button.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=button_isr)
BUTTON_SEMAPHORE = _thread.allocate_lock()
BUTTON_SEMAPHORE.acquire()
while True:
vTaskSuspendAll() # 暂停所有任务的调度
if BUTTON_SEMAPHORE.acquire(False):
print("Button Pressed!")
rmt.write_pulses([9000, 4500])
vTaskDelay(100) # 暂停100个系统时钟滴答
xTaskResumeAll() # 恢复所有任务的调度
```
在这个示例中,我们使用了`vTaskSuspendAll()`方法来暂停所有任务的调度,以确保在按钮处理程序运行时不会被其他任务打断。我们还使用了`xTaskResumeAll()`方法来恢复所有任务的调度。
2. `vTaskDelay()`: 暂停任务的执行一段时间。
```python
import time
def task_function():
while True:
print("Task Running...")
vTaskDelay(1000) # 暂停1秒
_thread.start_new_thread(task_function, ())
```
在这个示例中,我们使用了`vTaskDelay()`方法来暂停任务的执行,以便在1秒后再次运行任务。
这只是MicroPython ESP32端口中可用的一小部分FreeRTOS核心调用。您可以使用其他方法来暂停和恢复任务的调度,设置和读取任务优先级等等。请参考FreeRTOS文档以获取更多信息。