micropython-esp32 uos任务删除

在 Micropython-esp32 中，要删除已经创建的任务，可以使用 uos.task_kill() 函数。该函数接受一个参数，即要删除的任务的句柄。句柄是一个整数，由 uos.task_spawn() 函数返回。例如，如果要删除句柄为 1 的任务，可以使用以下代码：

import uos

# 创建任务
def my_task():
    # 任务代码
    pass

task_handle = uos.task_spawn(my_task)

# 删除任务
uos.task_kill(task_handle)

请注意，删除任务时要确保任务已经停止并且不再执行任何操作，否则可能会导致系统不稳定。

相关问题

micropython MicroPython-ESP32 库

MicroPython-ESP32 是一个专门为 ESP32 设计的 MicroPython 库，它提供了许多 ESP32 的驱动程序和功能模块，可以方便地在 ESP32 上开发 MicroPython 项目。

MicroPython-ESP32 库包含了以下功能模块：

- machine：提供了访问 GPIO、ADC、PWM、I2C、SPI、UART 等硬件资源的方法。
- network：提供了访问 WiFi、Ethernet 等网络资源的方法。
- time：提供了时间相关的方法，如获取当前时间、延时等。
- uos：提供了文件系统相关的方法，如创建文件、删除文件等。
- ujson：提供了 JSON 编码和解码的方法。
- urequests：提供了访问 HTTP 网络资源的方法。
- usocket：提供了访问 Socket 网络资源的方法。
- ustruct：提供了字节序列和 C 结构体之间转换的方法。
- utime：提供了时间相关的方法，如获取当前时间、延时等。

使用 MicroPython-ESP32 库很简单，只需要将库文件拷贝到 ESP32 上，并在 MicroPython 代码中引入需要的模块即可。例如，以下代码演示了如何使用 MicroPython-ESP32 库中的 machine 模块控制 ESP32 的 GPIO：

import machine

# 配置GPIO 2为输出模式
p2 = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)

# 将GPIO 2输出高电平
p2.value(1)

# 将GPIO 2输出低电平
p2.value(0)

需要注意的是，MicroPython-ESP32 库的使用需要先安装 MicroPython 固件。可以从 MicroPython 官方网站下载 ESP32 的 MicroPython 固件，并使用 esptool.py 工具将固件烧录到 ESP32 上。

micropython-esp32 rtos 多任务

在 Micropython-esp32 中，可以使用 `uos` 模块的 `task_spawn()` 函数来创建多个任务，并使用 `task_join()` 函数等待任务完成。下面是一个简单的例子：

import uos

def task1():
    # 任务1 函数体
    print("Task 1 is running")
    uos.delay(1000)
    print("Task 1 is done")

def task2():
    # 任务2 函数体
    print("Task 2 is running")
    uos.delay(2000)
    print("Task 2 is done")

# 创建任务1和任务2
t1 = uos.task_spawn(task1)
t2 = uos.task_spawn(task2)

# 等待任务1和任务2完成
uos.task_join(t1)
uos.task_join(t2)

print("All tasks are done")

在这个例子中，我们创建了两个任务 `task1` 和 `task2`，分别打印一些信息并等待一段时间。然后，我们使用 `task_spawn()` 函数创建这些任务，并使用 `task_join()` 函数等待它们完成。最后，我们打印一条消息表示所有任务都已完成。

需要注意的是，`task_join()` 函数会阻塞当前任务直到指定的任务完成。所以，在等待任务完成时，当前任务会被阻塞。如果有多个任务需要等待，可以使用 `task_join()` 函数等待它们完成，或者使用 `task_notify()` 函数检查它们的状态。