micropython-esp32 uos.task_wdt_add

`uos.task_wdt_add()` 是 Micropython-ESP32 提供的一个函数，用于添加任务看门狗定时器。任务看门狗定时器是一种特殊的定时器，用于监控任务是否正常运行，如果任务在规定时间内没有完成，任务看门狗定时器会自动重启系统，以确保系统的稳定性和可靠性。

`uos.task_wdt_add()` 函数的语法格式如下：

uos.task_wdt_add(time)

其中，`time` 参数是任务看门狗定时器的超时时间，单位为毫秒。当任务运行时间超过这个超时时间时，任务看门狗定时器就会触发重启系统。

下面是一个使用 `uos.task_wdt_add()` 函数的示例代码：

import uos

def task():
    uos.task_wdt_add(5000)  # 添加任务看门狗定时器，超时时间为 5 秒
    # 执行任务代码

task()  # 启动任务

在上面的代码中，我们定义了一个任务函数 `task()`，在任务函数中通过 `uos.task_wdt_add()` 函数添加了一个任务看门狗定时器，超时时间为 5 秒。如果任务在 5 秒内没有完成，任务看门狗定时器就会触发重启系统。

相关问题

micropython-esp32 uos.task_spawn

您的问题是关于 `micropython-esp32` 中的 `uos.task_spawn` 函数的用法吗？如果是，那么 `uos.task_spawn` 函数可以用来创建一个新的任务并在后台运行它。该函数有三个参数：第一个参数是一个函数，该函数将作为新任务的主要执行体；第二个参数是一个元组，其中包含传递给新任务的参数；第三个参数是一个整数，表示新任务的堆栈大小。例如，以下代码将创建一个名为 `my_task` 的新任务，并将其设置为在后台运行：

import uos

def my_task(arg1, arg2):
    # do something with arg1 and arg2
    pass

uos.task_spawn(my_task, (arg1_value, arg2_value), stack=2048)

请注意，`uos.task_spawn` 函数返回一个整数，该整数表示新任务的 ID。如果需要停止或删除该任务，则可以使用 `uos.task_kill` 或 `uos.task_delete` 函数，并将其 ID 作为参数传递给它们。

micropython-esp32 uos.task_spawn() priority

Micropython-esp32 中 uos.task_spawn() 函数的 priority 参数表示任务的优先级。优先级越高的任务会优先被执行。在 Micropython-esp32 中，任务的优先级范围是 0-255，其中 0 表示最低优先级，255 表示最高优先级。默认情况下，任务的优先级为 128。可以通过设置 priority 参数来改变任务的优先级，例如：uos.task_spawn(my_task, arg=my_arg, priority=200)。这将创建一个优先级为 200 的任务。请注意，设置过高的优先级可能会导致系统不稳定，因此应该谨慎使用。