micropython-esp32 uos.task_wdt_add
时间: 2023-07-31 13:11:43 浏览: 51
`uos.task_wdt_add()` 是 Micropython-ESP32 提供的一个函数,用于添加任务看门狗定时器。任务看门狗定时器是一种特殊的定时器,用于监控任务是否正常运行,如果任务在规定时间内没有完成,任务看门狗定时器会自动重启系统,以确保系统的稳定性和可靠性。
`uos.task_wdt_add()` 函数的语法格式如下:
```python
uos.task_wdt_add(time)
```
其中,`time` 参数是任务看门狗定时器的超时时间,单位为毫秒。当任务运行时间超过这个超时时间时,任务看门狗定时器就会触发重启系统。
下面是一个使用 `uos.task_wdt_add()` 函数的示例代码:
```python
import uos
def task():
uos.task_wdt_add(5000) # 添加任务看门狗定时器,超时时间为 5 秒
# 执行任务代码
task() # 启动任务
```
在上面的代码中,我们定义了一个任务函数 `task()`,在任务函数中通过 `uos.task_wdt_add()` 函数添加了一个任务看门狗定时器,超时时间为 5 秒。如果任务在 5 秒内没有完成,任务看门狗定时器就会触发重启系统。
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您的问题是关于 `micropython-esp32` 中的 `uos.task_spawn` 函数的用法吗?如果是,那么 `uos.task_spawn` 函数可以用来创建一个新的任务并在后台运行它。该函数有三个参数:第一个参数是一个函数,该函数将作为新任务的主要执行体;第二个参数是一个元组,其中包含传递给新任务的参数;第三个参数是一个整数,表示新任务的堆栈大小。例如,以下代码将创建一个名为 `my_task` 的新任务,并将其设置为在后台运行:
```python
import uos
def my_task(arg1, arg2):
# do something with arg1 and arg2
pass
uos.task_spawn(my_task, (arg1_value, arg2_value), stack=2048)
```
请注意,`uos.task_spawn` 函数返回一个整数,该整数表示新任务的 ID。如果需要停止或删除该任务,则可以使用 `uos.task_kill` 或 `uos.task_delete` 函数,并将其 ID 作为参数传递给它们。
micropython-esp32 uos.task_info()[0]
`uos.task_info()` 是 Micropython-ESP32 提供的一个函数,用于获取系统中所有任务的信息。`uos.task_info()` 函数返回一个列表,列表中的每个元素都是一个元组,表示系统中的一个任务。每个元组包含以下信息:
- 任务 ID:一个整数值,表示任务的唯一标识符。
- 任务名称:一个字符串,表示任务的名称。
- 任务状态:一个字符串,表示任务的状态,可以是 "RUNNING"、"READY" 或 "BLOCKED"。
- 任务堆栈大小:一个整数值,表示任务堆栈的大小。
- 任务堆栈剩余空间:一个整数值,表示任务堆栈的剩余空间。
- 任务优先级:一个整数值,表示任务的优先级。
通过 `uos.task_info()` 函数获取到的任务信息可以用来监控系统中各个任务的运行状态及资源使用情况,从而帮助我们优化系统性能和提升系统稳定性。
`uos.task_info()[0]` 表示获取系统中第一个任务的信息。我们也可以通过循环遍历 `uos.task_info()` 返回的列表,获取所有任务的信息,例如:
```python
import uos
for task_info in uos.task_info():
print(task_info)
```
上面的代码会打印出系统中所有任务的信息。