micropython-esp32 uos.task_spawn

您的问题是关于 `micropython-esp32` 中的 `uos.task_spawn` 函数的用法吗？如果是，那么 `uos.task_spawn` 函数可以用来创建一个新的任务并在后台运行它。该函数有三个参数：第一个参数是一个函数，该函数将作为新任务的主要执行体；第二个参数是一个元组，其中包含传递给新任务的参数；第三个参数是一个整数，表示新任务的堆栈大小。例如，以下代码将创建一个名为 `my_task` 的新任务，并将其设置为在后台运行：

import uos

def my_task(arg1, arg2):
    # do something with arg1 and arg2
    pass

uos.task_spawn(my_task, (arg1_value, arg2_value), stack=2048)

请注意，`uos.task_spawn` 函数返回一个整数，该整数表示新任务的 ID。如果需要停止或删除该任务，则可以使用 `uos.task_kill` 或 `uos.task_delete` 函数，并将其 ID 作为参数传递给它们。

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micropython-esp32 uos.task_spawn() priority

Micropython-esp32 中 uos.task_spawn() 函数的 priority 参数表示任务的优先级。优先级越高的任务会优先被执行。在 Micropython-esp32 中，任务的优先级范围是 0-255，其中 0 表示最低优先级，255 表示最高优先级。默认情况下，任务的优先级为 128。可以通过设置 priority 参数来改变任务的优先级，例如：uos.task_spawn(my_task, arg=my_arg, priority=200)。这将创建一个优先级为 200 的任务。请注意，设置过高的优先级可能会导致系统不稳定，因此应该谨慎使用。

micropython-esp32 uos.task_spawn()全部参数

`uos.task_spawn()` 是 MicroPython ESP32 的一个函数，用于创建一个新的任务。其全部参数如下：

- `func`：要执行的函数名或者函数对象。
- `args`：一个元组，包含传递给 `func` 函数的参数。
- `stack_size`：任务的堆栈大小，以字节为单位。默认为 `4096` 字节。
- `priority`：任务的优先级，一个整数值。默认为 `1`。
- `task_name`：任务的名称，一个字符串。默认为 `None`。

示例：

import uos

def my_task(arg1, arg2):
    print("Task executed with arguments:", arg1, arg2)

uos.task_spawn(my_task, ("hello", "world"), stack_size=4096, priority=1, task_name="my_task")