freertos 微妙延时
时间: 2023-07-30 12:05:41 浏览: 90
在 FreeRTOS 中,可以使用 `vTaskDelay` 函数实现微秒级的延时。不过需要注意的是,FreeRTOS 的延时精度是受系统时钟频率的限制的,因此实际延时时间可能会略有偏差。以下是使用 `vTaskDelay` 函数进行微秒级延时的示例代码:
```c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
void delay_us(uint32_t us)
{
TickType_t ticks = pdMS_TO_TICKS(us / 1000); // 将微秒转换为毫秒,并转换为 FreeRTOS 的 tick 数
vTaskDelay(ticks);
}
void vTaskFunction(void *pvParameters)
{
while (1)
{
// 执行任务代码
delay_us(1000); // 延时 1000 微秒,即 1 毫秒
}
}
int main(void)
{
// 创建任务并启动调度器
vTaskStartScheduler();
return 0;
}
```
在上述代码中,`delay_us` 函数将输入的微秒数转换为毫秒数,并传递给 `vTaskDelay` 函数进行延时。需要注意的是,`vTaskDelay` 函数的参数是以 tick 为单位的延时时间,因此需要将微秒转换为毫秒,并通过 `pdMS_TO_TICKS` 宏进行进一步转换。
使用 FreeRTOS 进行微秒级延时时,还需要确保系统时钟频率的准确配置,以及正确处理中断和任务的优先级关系,以确保延时的准确性和可靠性。