freertos 普通延时函数怎么写
时间: 2023-07-08 22:52:57 浏览: 87
FreeRTOS中提供了vTaskDelay()函数来实现延时功能,该函数可以在任务中使用。
具体用法如下:
```c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
void vTaskFunction(void *pvParameters)
{
while(1)
{
// 1秒钟的延时
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
// 其他任务代码
}
}
```
其中,参数1000表示延时1秒,portTICK_PERIOD_MS是FreeRTOS中定义的时间单位,表示一个时钟节拍的时间,具体值由系统时钟频率和FreeRTOS配置相关。
请注意,vTaskDelay()函数会把当前任务挂起,等待指定时间后再恢复执行。在使用该函数时,需要保证当前任务的优先级高于其他相同或低优先级的任务,否则可能会出现任务饥饿等问题。
相关问题
freertos任务延时函数
在FreeRTOS中,有三种任务延时函数可供使用。首先是相对延时函数vTaskDelay,其通过挂起任务指定的时间后再恢复任务的执行。其次是绝对延时函数vTaskDelayUntil,适用于周期性执行的任务。在(*pxPreviousWakeTime + xTimeIncrement)时间到达后,vTaskDelayUntil函数会立即返回,并解除任务的阻塞。最后是裸机中的延时函数,建议使用定时器来实现长时间延时。这些延时函数在FreeRTOS中都是通过任务挂起和恢复来实现的,类似于创建二值信号量和队列。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
freertos中延时函数
FreeRTOS提供了两个系统延时函数:vTaskDelay()和vTaskDelayUntil()。vTaskDelay()函数用于相对延时,它会使任务阻塞指定的时间,然后再恢复执行。而vTaskDelayUntil()函数用于绝对延时,它会定期地阻塞任务,以实现周期性执行。
在使用vTaskDelay()函数时,任务会在每次调用该函数后阻塞指定的时间,然后再继续执行。这种相对延时的方式适用于不需要精确周期性执行的任务。
而使用vTaskDelayUntil()函数时,任务会在每隔指定的时间后阻塞一段时间,以实现周期性执行。该函数会根据当前时间和指定的周期,在每次调用时计算出下一次阻塞结束的时间点。因此,可以通过该函数实现精确周期性执行的任务。
需要注意的是,如果任务不是最高优先级,则无法保证任务的执行周期性。如果需要实现精确周期性执行的任务,可以使用系统节拍钩子函数vApplicationTickHook()。