freertos的延时函数

FreeRTOS提供了两个系统延时函数：相对延时函数vTaskDelay()和绝对延时函数vTaskDelayUntil()。相对延时是指每次延时都是从任务执行函数vTaskDelay()开始，延时指定的时间结束；绝对延时是指每隔指定的时间，执行一次调用vTaskDelayUntil()函数的任务。换句话说：任务以固定的频率执行。

相关问题

freertos 延时函数

在 FreeRTOS 中，延时函数可以使用 vTaskDelay() 来实现。这个函数可以让当前任务进入阻塞状态，等待一定的时间后再继续执行。vTaskDelay() 的参数是以任务调度的节拍（即时钟滴答）为单位的时间。

例如，如果系统的时钟节拍为10ms，想要延时100ms，可以调用 vTaskDelay(10)。

需要注意的是，vTaskDelay() 函数会阻塞当前任务的执行，所以在调用该函数之后，其他任务有机会得到执行。

freertos延时函数

FreeRTOS 提供了多种延时函数可供使用，其中包括 vTaskDelay() 和 vTaskDelayUntil()。

vTaskDelay() 函数可以让一个任务在指定时间内延迟执行，参数为延迟时间（以 tick 为单位）。

vTaskDelayUntil() 函数可以让一个任务按照一定的周期重复执行，参数为指针变量和周期（以 tick 为单位）。